嵌入式逻辑分析仪加速SoPC 设计

得轻而易举。

TH0030A运动卡的应用

在注塑机这个行业里，控制对象要求高精密(射胶部分)、高响应(保压部分)、安全可靠(锁模部分)，故选择TH0030A运动卡。控制系统的结构如图1所示。

图1 全电动注塑机控制系统结构

上位控制器有三大主要功能：设定控制参数和目标；显示控制结果；协调机器各环节的动作顺序。

运动控制器的主要功能是在上位控制器的协调下，完成过程控制，如压力、位置以及速度的控制，并把控制的结果和相关状态传递给上位控制器。具体地，就是实现射胶电机、溶胶电机、开锁模电机和顶出电机的控制。

控制流程可以描述为：由上位控制器发出指令要实现何种控制(例如射胶的速度或压力控制)，运动控制器将根据接受到的指令和实际状况，给出控制调节信号至变频器，变频器驱动电机旋转，电机通过永磁皮带与滚珠丝杠相连，将圆周运动转换成直线运动，从而实现速度、压力或位置的控制。

软件程序的基本设计思路如图2所示， 全电注塑机的硬件控制原理框图如图3所示。

图2 任务流程图

图3 全电注塑机控制原理框图

结语 Itron规格在国内目前鲜为人知，但其丰富的功能、优越的性能，及其开放性的政策，使其有潜力变成嵌入式RTOS的世界标准之一。另外，注塑机行业全电机化是必然趋势，用变频技术实现是可行的。基于独到的见解和大胆的设想，使用特制诱导电机、嵌入式运动控制卡、自主开发的控制算法，本文成功开发了低成本、高性能的诱导全电动注塑机。机器的电气成本同比降低了50%左右，控制性能比油压注塑机有大幅度的提高，不逊于国内厂家开发的通常概念的永磁全电动注塑机，在稳定性和寿命方面更有其优势。

参考文献

1 Ken Sakamura.ITRON Specification.TRON ASSOCIATION, 2002.
2 稻叶善治.电动伺服射出成形机及精密成形.日本：日刊工业出版社,1999年9月
3 魏忠,蔡勇,雷红卫.嵌入式开发详解.电子工业出版社,2003年1月
4 Furong Gao,Fuli Wang,Mingzhong Li.Fuzzy Multi-Model Based Adaptive PredictiveControland its Application to Thermoplastic Injection Molding.The Canadian Journal of ChemicalEngineering,Volume 79,April 2001：263-272