基于软件可靠性仿真测试平台实时技术研究

率来调度不同模块，满足实时驱动的要求。采用优先级调度和分时调度相结合的方式：优先级调度方式即调度模块对于每一项任务都赋予了严格的优先级，按优先级的次序从高到低执行;分时调度方式是采用时间片轮转的方式来执行各个任务，这种调度方式多是在终止模式下采用(或在运行模式下，系统已经完成短周期的任务，还留有时间余量的情况下)。例如，对于1553B数据驱动和交联数据生成等短周期任务在每25 ms定时到时串行化执行，被赋予了较高优先级，而对于显示和记录数据等长周期任务分时执行或交叉执行，被赋予了较低优先级，以保证能正常驱动MBI卡。

根据上述设计，在实时测试过程中，仿真器的实时调度层次模型如图3所示。

图3　RUN()模式下实时任务调度模型示意图

3　结束语

本文以实时测试某航空软件可靠性为背景，介绍了仿真器在仿真测试平台中的作用。按照模块化和可扩充的设计思想，给出了仿真器功能结构组成；并且着重介绍了仿真器的任务调度管理模块的设计思想，针对具体任务和系统工作模式，提出了集成动态调度策略;对于优先+级的调度方式，采用了优先级浮动的原则。另外，给出了实时网络实现的方法，讨论了图形实时显示的可行性，利用WinDriver实现了在Win98下对硬件MBI卡的直接驱动。实验结果表明，上述调度思想与相关技术综合运用，很好地满足了仿真器系统工作的实时性。