蓄电池荷电状态闭环动态估算模型

实验表明：

(1)基于电化学理论的蓄电池动态模型可以用于有效的蓄电池实时SOC估算。

(2)将闭环反馈计算引人开环的安时估算中，对原开环估算精度没有影响，且可以有效地修正由测量偏差引起的估算误差。

(3)通过涓流放电和大电流间歇放电获取试验数据和多项式近似的方式得到观测方程，可以有效地应用于卡尔曼滤波器闭环反馈计算。