三相TPWM直流电流源多电平逆变器

　所谓电流型TPWM(Trapezoida-PWM)逆变器的级联，就是把N个出电流为TPWM波形的相同三相逆变器进行并联叠加。当前常用的三相电流型TPWM逆变器的共同特点是，并联叠加与TPwM控制，都是在逆变器上进行的，这种级联方式存在着使用的器件较多、开关损耗较大、制造成本较高的缺点。如果把并联叠加与TPWM控制都移到直流电流源上进行，可以减少使用元器件的数量，特别是可以减少使用TPWM开关器件的数量，并使逆变开关自然地工作在ZCS状态。这样，不仅仅提高了逆变效率，同时也大大降低了逆变器的制造成本。

1 基本三相TPWM直流电流源逆变器的工作原理

基本三相TPWM直流电流源逆变器的原理电路如图1所示。这是一种新型三相TPWM直流电流源逆变器。它与一般的三相电流型TPWM逆变器有一个很大的差别，即输出电流的TPWM控制，不是在逆变开关上进行的，而是在直流电流源上进行的。即在直流电流源与各相输出2H桥逆变器2HA、2HB、2HC之间，分别串入了一只开关管VTA、VTB、VTC，用这三个开关管对直流电流源进行TPWM控制，使各相直流电流IdA、IdB、IdC。得到像单相全波整流器输出电压那样的TPWM直流电流源波形，而后将此波形再经过后面的GTO2HA、GTI2HB、GTO2Hc逆变桥的同步ZCS逆变，就可以变成为三相TPWM交流电流输出。

不过对于电流型逆变器直流电流源进行TPWM控制，不同于对电压型逆变器直流电源的SPWM控制，即它不能各相独立地对直流电流源进行TPWM控制，必须按照电流三相逆变器TPWM控制的特点，将三个相的直流电流源一起同时进行TPWM控制，使三相的直流电流源的输出电流IdA+IdB+IdC=Id，以保证在TPWM调制工作过程中，使直流电流源Id的输出电流稳定不变。

下面介绍三相基本TPWM直流电流源逆变器的工作原理。

图1所示的三相基本TPWM直流电流源逆变器，采用的是变载波三角波TPWM控制，其中梯形调制波的波形，和两组相位相差180 o的载波三角波的波形如图2所示，在TPWM控制过程中，两组载波三角波uc和uc'，必须以各相调制波uT的周期为间隔，交替地进行切换，并与各相梯形调制波uT进行比较，在梯形波大于三角波的部分产生正脉冲，小于部分产生零脉冲，用这样的TPWM控制法，对三相电流型逆变器的直流电流源分别在开关TVA、TVB、TVc上进行TPWM控制，就可以保证换流在相邻相之间自动准确地进行，并保证使直流电流源Id两端的输出电流Id=IdA+IdB+IdC稳定不变。

三相梯形调制波uTA、uTB uTC与两组载波三角波uC和uC'切换位置的对应关系如图3所示。各相均须按照梯形波的周期，交替地进行切换。

对于图l所示的三相基本TPWM直流电流源逆变器中的电流源Id，采用上述的TPWM控制得到的各相直流电电流IdA、IdB、IdC和Id的工作波形，如图4所示。由此工作波形图可以看出：逆变器的换流是在相邻相之间进行的。例如在图4中区间A的t1～t5期间，电流是在A、C相之间转换;在区间B的t6～t10。期间，电流是在B、C相之间转换;在区间C，电流是在A、B相之间转换;在区间D，电流又回到在A、C相之间转换……。

电流转移的方向如图4中的箭头所示。这样，三相的GT02H桥直流电流源的直流电流波形如图4中的IdA、IdB、Idc所示，都得到了TPWM调制。其中每一相的TPWM直流电流波形，就像是单相全波整流器输出电压的TPWM电流波形。此波形的基波过零点为零电位。因此经过其后面的GT02H桥的ZCS同步逆变，就可以得到三相基本TPWM直流电流源逆变器的三相交流电流iA、iB、iC的输出。由于GT02H桥逆变器是工作在ZCS状态，故可以选用廉价的低频开关器件如GTO或SCR等。

三相基本TPWM直流电流源逆变器的控制电路示意图如图5所示，图中核心部分有四个，即三相梯形波发生器、两组载波三角波发生器、两组载波三角波切换电路和梯形调制波与载波三角波进行比较产生驱动脉冲的比较器，其中两组载波三角波切换电路是电流型TPWM逆变器特有的。在图5中，由于调节逆变器输出电流是通过控制电流源的整流电压来实现的，故在图中没有画出。

这里应当指明的一点是，影响TPWM调制模式的参数有两个：一个是调制度M=UT/Uc，另一个是载波比F=ωC/ωT为3的倍数，一般令M=1，F≥9。F越大对输出电流波形的改善效果越好，但同时要求开关管的开关速度越来越快，成本也越来越高。

2 N个三相基本TPWM直流电流源逆变器的并联叠加

三相基本TPWM直流电流源逆变器的并联叠加，是把N个如图1所示的三相基本TPWM直流电流源逆变器中各相TPWM直流电流源，按照A、B、C三相分别直接并联叠加，而后再通过各相的GT02H桥进行同步逆变而得到三相交流电流输出的一种三相