SEMG检测电极的设计
,所以跟随器由OP2177构成。此电路中,前级放大倍数G1=1+49.4/(R4+R5)//R6,设置G1为150,次级放大滤波电路放大倍数G2=10,所以总放大倍数G=G1xG2=150x10=1 500,足以将信号放大至伏级,以便于后级信号处理以及抗干扰能力大大增强。
2.3 SEMG检测电极实验设备
在本设计中,电极采用三极性电极,中间的电极为参考电极,用于降低噪声,提高共模抑制比。电极的极片采用圆柱状金属银条。其电路板如图3所示,尺寸为50 mmx25 mm,实验板的一面固定平行的3根金属银电极,银条之间的距离为10 mm,长为20 mm,孔径为1mm。实验板的另一面为SEMG检测电路,将银条分别接入如图3所示的孔中。在进行检测表面肌电信号时,应该合理地放置电极,避免放在肌肉的外边缘,电极很可能检测到来自邻近肌肉的串扰。测定时需用砂片和酒精擦拭皮肤去除油脂和角质层,并在皮肤上涂抹导电膏或生理盐水,使用粘膏将表面电极固定在皮肤上。电极与皮肤接触表面发生轻微的位移将会产生低频噪声,因此在测量时应在被测者情绪稳定情况下进行并尽量保持身体相对静止状态。总之,应当尽量减少外界对此次实验过程的干扰,才能有效提取有用的表面肌电信号。
3 试验结果
试验是对小臂执行动作时用该电极采集表面肌电图。
图4所示为小臂曲伸动作时,该SEMG检测电极所采集到的表面肌电信号以及得出的频谱特性图。由图可知表面肌电信号幅值约为0~1.5 V,频率约为10~500 Hz。因此采用此电极提取了比较理想的表面肌电信号,有效地抑制噪声干扰。
4 结论
本文所设计的SEMG检测电极,较为成功地运用于实际应用中的SEMG检测。试验表明,设计的表面肌电检测电极较为合理,设计中将电极和信号调理电路封装在一起极大地缩短了电极连线。采用此SEMG检测电极来实现表面肌电信号的检测,可以提高信噪比,减小噪声,有效地提取有用的表面肌电信号。此次研制的SEMG检测电极可能会存在缺陷和不足,在以后的学习过程中将会不断地与相关厂家合作,进行交流,采用其先进的生产工艺和技术,对本电极的设计做更进一步的研究和改善。
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