UPS逆变模块的Nm冗余并联结构和均流
模块均流精度的影响,可以用图7(b)所示的电压跟随器(或称单向缓冲器buffer)来代替二极管。 3 均流的实现 以民主均流为例,来说明UPS模块的均流并联运行。 3.1 模块的电路结构 单个模块的电路结构如图8所示。主电路是由全桥逆变器和交流滤波器LF及CF组成,控制电路可以采用以基准电压Urk为基准进行稳压控制的任何形式的PWM控制电路。 图8 单个模块的电路组成 由图8可以得到单个模块的数学模型如图9所示。图9中电压UAB就是图8中逆变器两个桥臂中点A和B两点之间的电压,iH为环流。 图9 模块的数学模型 由图9可以得到如下两个传递函数 =(3) =(4) 由式(3)与式(4)可知,环流对输出电压的传递函数,与输入电压对输出电压的传递函数的极点配置是相同的。因此,通过对输入基准电压Urk的调节,就可以减小环流,从而达到均流的目的。 图10为一个模块的基准正弦波电压发生器电路,它由精度整流器(A2)、积分器(A3)、可变增益放大器(A1)、功率放大器和波形反馈等组成。输出电压Urk的稳压精度可达±0.02%,波形失真度0.5%。输出电压的大小可以通过给定电压Ug来整定。因此,均流控制器SCk的输出电压Uck,可以通过改变给定电压Ug的值,来改变基准电压Urk的值,以达到均流的目的。 图10 基准正弦波电压发生器电路 3.2 均流控制的实现电路 在均流控制中,由于我们已假定采用图7所示的民主均流法,则输出电流最大的主模块,通过均流母线将主模块的最大电流传送给各个从模块。当各个从模块得到主模块的电流数据后与自身的输出电流进行比较,将其差值通过均流控制器SCk产生一个直流电压Uck去改变模块的给定电压Ug,使Urk=Ug+Uck,通过Urk的变化去控制各个从模块的输出电压增大,从而也使输出电流增大,直至各个模块的输出电流相等时为止,达到均流目的。 一种典型的均流电路实施方式如图11所示。模块-k的输出电流通过电流互感器TAk的检测,再经过整流放大电路后输出一个直流电压UIk,UIk正比于模块的输出电流Ik。各模块的直流电压UIK通过采样二极管VDk接到均流母线上。只有输出电流最大的模块-k所对应的直流电压UIk才能使与其连接的二极管导通,导通后均流母线上的电压UB=max│UIk,k=1,2,……,N│,其他的二极管因受反偏置而截止。输出电流最大的模块为主模块,其余模块为从模块。由于从模块的UIkUB,故均流控制器SCk输出+Uck,+Uck与给定电压Ug相加,使基准电压Urk=Ug+Uck,Urk使模块的输出电压上升,也就是使输出电流增大。由于负载所需的电流没有变化,故从模块输出电流的增大必然会引起主模块输出电流的减小,最终使各模块的输出电流相等,达到均流目的。 图11 一种典型的均流控制电路 如果图11中的采样二极管VDk用图7(b)所示的缓冲电路来取代,就可以克服前面曾经提到的,因二极管正向压降而引起的主模块均流精度降低的缺点。 同样,若用采样电阻R代替二极管,则图11所示的均流控制电路就变成了自动均流法控制电路,也可以实现均流。 这里需要指明的一点是,可允许的UPS模块的并联个数,取决于对UPS可靠性的要求,以及均流精度,对USP可靠性要求越高,均流精度越高,可允许的UPS模块的并联个数越多。另外也需要指出的是,UPS模块的并联个数并不是越多可靠性越高,当并联个数达到一定程度以后,再多不但不能增大可靠性,反而使可靠性降低,这是由于并联均流电路和通信电路、同步电路的故障率增多而造成的。 4 同步电路 UPS模块并联的同步方式有两种:一种是各个模块分别独立地与市电同步;另一种是各个模块共用一个同步电路与市电同步,但各模块的基准正弦电压分别独立产生。前一种方法同步过程时间长,电路较复杂;后一种方法同步时间短,电路较简单,有利于冗余并联。采用后一种同步方法的同步原理电路如图12所示。在并联控制器中设置了一个共用同步电路使UPS中的本机振荡器与市电同步。经过同步的振荡器信号分别送到各个UPS模块中的基准正弦波电压发生器中,使其产生出各模块所需的基准正弦波电压Urk,Urk的幅值受给定电压Ug的控制。通过对各模块给定电压Ug的整定,可以使各模块的基准正弦波电压Urk的幅值相等。各个模块的控制电路控制其输出电压uL跟踪Urk,就达到了各模块输出电压与市电电压同步的目的。振荡器与市电电压的同步由锁相环来完成,由于晶振频率精度很高,稳定性也很好,因此,可以认为各个模块的输出电压频率、相位和波形是完全相同的,电压的幅值用给定电压Ug进行整定,也可以达到相等。 图12 N个并联模块与市电同步的原理框图
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