伺服驱动器中电流采样电路设计

与线性光耦组成的电流采样电路时，易受到外界干扰，需要增加较多的滤波电路并进行大量的调试，且所得的波形不平滑。而使用ir2175组成的采样电路时，可以大大简化接口电路，又因为其输出信号为数字信号，可较大程度上减小外界干扰对其造成的影响，较之前一种设计电路更方便，稳定，闭环效果更好。

结束语

通过本次实验，可以发现使用电流传感器芯片可以很方便的解决伺服驱动器的电流采集，并且采集到的信号较为精确，但是在pcb设计时仍要重视高压与低压信号的隔离，并应增加适当的保护电路及滤波电路。