UPS并联常见的连接控制方式

。当系统中的一台出现故障对其余单元仍可以工作，当主机出现问题时可以通过切换，使得另外一台UPS模块作为主机系统继续正常运行。通常做主机的一台UPS模块处于电压控制模式，而其它的UPS处于电流控制模式。

　　这种方式虽然可靠性有所增加，但其同步信号仍为公共集中同步信号，切换过程中失去同步信号可能使模块失效，并且切换控制电路的复杂性也可能影响系统的正常工作，从而影响整个系统的性能指标，所以主从式并联控制系统并不是较理想的并联冗余系统。

　　3)分散逻辑控制

　　分散逻辑控制是将控制权分散。在逆变电源并联运行时，各个电源模块检测出自身的有功和无功功率大小，通过均流母线传送到其它并联模块中，与此同时电源模块本身也接收来自其它模块的有功和无功信号进行综合判断，确定本模块的有功无功基准，从而确定各个模块的电压和同步信号(频率和相位)的参考值。

　　分散逻辑控制技术，即为一种独立并联控制方式，它采用了在各逆变电源中把每个电源模块的电流及频率信号进行综合，得出各自频率及电压的补偿信号控制策略。这种方式可实现真正的冗余并联，有一个模块故障退出时，并不影响其它模块的并联运行。它以可靠性高、危害性分散、功能扩展容易等良好的特性，在众多领域中得到了广泛的应用，并且成为计算机控制系统发展的主要方向之一，是一种比较完善的分布式智能控制技术。但当多个模块并联时互连线数目较多，信息量大，实现较复杂。

　　(4)3C(CircularChainControl)连接

　　3C型并联的思想是减少互连线的数目和信号的传递，以减少对其它模块的依赖程度。它是将第一台逆变器的输出电流反馈信号加到第二台逆变器的控制回路中，第二台的输出电流反馈信号加到第三台，依次连接。最后一台的输出电流反馈信号返回到第一台逆变器的控制回路，使并联系统在信号上形成一个环形结构，在功率输出方面形成并联关系。

　　3C型方案在控制回路中引人其它模块信号，加强了模块之间的影响，使得常规方案难以控制，因此一般采用H∞理论设计控制器以解决稳定性问题。每个逆变器部由PI控制器来得到快速动态响应，用鲁棒控制来得到多个模块逆变器的鲁棒性，以减少逆变器间的相互影响。与前面的方案相比，3C型并联方案仅引人一个模块的电流信号，无需模拟信号平均电路，也无需知道并联模块数。但是控制器复杂，多采用数字控制系统来实现，成本高，而且采用H∞方法设计控制器，控制器阶数过高，技术难度大。