射频的无线通信技术研究

Burst 收发模式， 因为在这种工作模式下， 系统的程序编制会更加简单， 并且稳定性也会更高。两种算法流程图如图6 所示。

图6 发射流程与接收流程。

　　3结语

　　( 1) 提出基于射频的无线通信技术方案， 并且按照该方案搭建硬件电路。

　　( 2) 设计单片机控制算法， 在PC 机中编好上位机软件， 执行机构能迅速执行预定结果， 反应时间小于1 ms。

　　( 3) 在执行机构遇到障碍时， 能返回准确命令， 使上位机捕捉到相应信息， 直接反映双向通信效果好。

　　( 4) 系统稳定可靠， 数据传输丢失率很小， 低于0. 01%。

　　( 5) 芯片互换性好， 可根据不同传输距离选择不同芯片， 软件不需改动。