感应电动机直接转矩控制中电压状态选择

表中“上”为进入K区段后0o-30o区域，“下”为进入K区段后30o-60o区域，其它含义如表1。以这种策略选择电压状态，克服了传统的方法存在的电压无效区域，减小了磁链的谐波和畸变，具有较好的控制效果，实现起来也非常简单。

4　仿真结果

　　电机模型是控制系统重要的组成部分，本文采用α-β坐标系下的电动机模型：

　　仿真环境为matlab下的simulink，图3是采用传统选择表的磁链仿真结果，图4是采用新的选择表后的仿真结果。我们把图3和图4进行比较，就会清楚的看出磁链幅值下降的问题得到了较好的解决，磁链轨迹近似圆。从图5和图6中可以看出新方法在电流方面的改善作用，定子电流近似正弦，谐波分量明显减小。

图3传统电压选择策略(a)定子磁链幅值(b)定子磁链轨迹


5　结论

　　本文在分析传统状态选择表的基础上，提出了一种区段细分策略，可以有效地降低直接转矩控制系统中磁链和电流的谐波分量，提高电机运行性能，通过仿真证明了其有效性。在这种方法中，变频器的开关频率与传统状态选择一样仍是变化的、较高的，这对系统的采样时间和逆变器提出了较高的要求，这一点还需加以改进。

参考文献：

1．李夙，异步电动机直接转矩控制，机械工业出版社

2．陈伯时，电力拖动自动化控制系统，机械工业出版社

3．I.Takahashi and T.Noguchi，A new quick- response and high-efficiency control strategy of an induction motor，IEEE Trans.Ind.Applicat.1986

4．CG Mei，Direct Torque Control of Induction Motor-Variable Switching Sectors，IEEE 1999 International Conference on Power Electronics and Drive System