变频器在电梯控制系统中的应用

图4：电梯运动速度曲线。

　　除了上述参数外，还有俩个参数对电梯的未定运行和舒适感非常重要，速度调节器比例系数P1460.0 ，速度调节器积分常数P1462.0， 图5是P1460.0和1462.0的调整情况，图中A为速度

　　图5

　　给定信号，B、C、D、E、F为反馈信号，B为P1460和P1462都偏小，C为1460偏小，但高速事震动小，低速控制效果比较差。E轻微超调，P1460偏大，P1462偏小，低速是控制效果好，但高速时会有一些振动。F为严重超调P1460太大，P1462偏小。D的效果最好，调整时先进可能的加大P1460，到不产生超调为止，之后在尽可能加大P1462，以不产生振荡为止。

　　四、应用前景以及问题

　　目前，许继电梯公司已经有2000台电梯应用西门子MM440变频器在投入运行，运行稳定可靠，全部是应用于异步曳引机的直梯。在同步曳引机和扶梯上还没有应用，如何挖掘MM440强大的功能，使之应用于同步曳引机和扶梯等控制系统的应用，是下一步研究的课题。