56F8346的电动机软启动器设计

理
系统中断响应共4个中断源，按优先级从高到低包括：故障处理中断、A／D采样中断、电压环和电流环PI计算中断、PWM重载中断。电压和电流反馈量是晶闸管软启动系统的重要反馈信息。在系统中，采用以电流作为反馈量的恒流启动方式。A／D采样中断测得电流电压反馈量，如果该值是故障值(过流、过压、欠压、缺相等)，则进入故障处理中断；否则进入电压环和电流环PI计算中断，经PI调节计算得到触发角，触发PWM重载中断，输出触发信号，进行调整。
在56F8346中有两个模／数转换模块(ADC)，包括16路模／数转换输入口，使用4个采样保持器。本系统使用两路采样保持器，对电流、电压信号进行同时采样。ADc采样时刻与PWM中心时刻调整成精确同步，这样每次PWM正脉宽的中心时刻同步启动ADC。
3．3 按键显示
本系统采用非编码键盘，以扫描方式查寻键值。显示部分采用5个共阴极的LED显示器，前2位显示参数或者故障类别，后3位显示相应参数的数值。键盘部分实现人机对话、参数设定与修改，显示部分用来实现工作参数及故障类别显示。
3．4 软件抗干扰措施
由于各种干扰源的存在，在系统硬件采取措施的基础上，进行软件抗干扰设计。在模拟输入信号端采用硬件滤波后，再使用软件滤波技术，保证数据信息的可靠和可信；对于状态信号的抗干扰输入，多次重复采样，直到连续两次或多次采集结果完全一致时为有效；在软件设计中使用了软件冗余、软件陷阱和看门狗技术，有效地防止程序失效和陷入死循环，保证系统和程序正常运行。

4 总结
本文所设计的软启动器能实现以下功能：
①能克服直接启动和传统降压启动的缺点，实现平滑、无级加速的启动，完善的保护功能可以实现电动机的缺相、过压、欠压、过流、过载、短路保护等；
②根据所需的启动技术参数和要求进行启动，对电网及设备的冲击相对较弱；
③正常工作时显示工作电压、工作电流、最大电流等参数。故障时显示故障原因及参数，并进行故障报警。