基于MC9S12X128无刷直流电机控制系统设计

生轻微震动，这种情况是由于无刷电机的磁隙较大造成的。对从硬盘拆解下磁隙较小的无刷电机进行测试，发现硬盘无刷电机的反相感生电动势波形的顶部没有弯曲。这说明无刷电机磁隙对反相感生电动势有一定的影响。

5 结束语
根据直流无刷电机的控制原理，设计了一种直流无刷电机控制系统，文中给出了主要电路的设计原理图。硬件电路采用模块化设计，方便系统维护，而且在实际应用中还可以根据实际需要扩展其他功能。该系统具有实现成本低、稳定性好等特点，能够满足对精度和成本的要求。后续研究工作将集中在基于电流环和转速环的直流无刷电机双闭环控制及直流无刷电机的转矩脉动上，以获得更好的动态控制性能和稳定性能。