直流侧APF主电路参数与补偿性能的关系
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令,取。图2、3中分别画出电感电流纹波平均值ipkav、有效值ipkrms与k的关系曲线。
从图2和3中可以看出,k值越小,电感电流开关纹波有效值和平均值越小。则从开关纹波的角度来看,k值应尽可能小,开关纹波对补偿电流的影响越小。即电压Uc的值应尽可能低。但是,为了保证电感电流ip在一个工频周期内可正负变化,即电流ip可上升或下降,则。同时,还要考虑逆变器占空比的调节范围,一般k在1.1~1.3之间取值,即。
3.3电容电压波动对补偿性能的影响以及电容量C的确定
在直流侧APF补偿容量一定的情况下,电容电压的允许波动范围影响电容量C的大小。允许波动范围越大,电容C可以越小,就可以降低成本。但电压波动范围,对补偿性能有影响。下面将定量分析电容电压波动对补偿性能的影响,确定波动范围,继而确定电容量C。
在单周控制直流侧APF中,有一个很关键的中间控制量
因为vm的值反映了负载的大小[5,6]。而在实际电路中,可以用下面的方程来实现
上式中vref为电容电压的参考值,Uc为电容电压值,kc为电容电压的取样比,kf为电容电压与参考电压的误差反馈系数。
结合(16)、(17)两式,可以得到
对(18)式整理可得
(19)式同时对变量vref,Uc进行多元函数一阶泰勒级数展开,得到
其中分别为Re,vref,Uc的增量(或扰动)。如果忽略参考电压vref的扰动,则
式(21)反映了电容电压扰动对等效电阻的影响程度。可以看出,电容电压扰动和等效电阻扰动呈线性关系。电容电压的波动越大,等效电阻的波动就越大,那么电源输出电流有效值的波动就越大,因而会影响补偿效果。因此式(21)就反映了电容电压扰动对补偿性能的影响。为了保证一定的补偿效果,电容电压的波动一般控制在其稳态值的2%~5%左右。
在确定了电容电压波动范围以及直流侧APF的补偿容量P之后,可以根据直流侧 APF 的能量关系,得到直流侧电容的容量
Ucmax、Ucmin分别为电容电压的最大、最小值。
4 实验研究
4.1主电路参数计算
确定实验样机的补偿容量为120VA,输入电源经过调压器降压为30V,DC侧APF的开关频率为40KHz。利用前面推导的主电路参数计算公式,可以分别确定主电路参数。
根据3.2的结论,取直流侧电容电压值
电感L的计算
所设计试验样机的输入电流有效值A,由(6)式得
由(12)式可以得出电感的取值范围。但需要求出的值,下面采用图解法直观求解。此处,,图4中分别画出了与在半个工频周期10ms内的波形。对应图中两曲线在任一时间点上的较大值,即图中曲线abcde。则对应曲线abcde上的极小值点b、d,即与的值相等时图中两曲线的交点。那么
则电感量
在为电流变化率留有一定裕量的同时,同时考虑电感电流纹波的影响,取电感L=0.4mH。
电容C的计算
则根据4.3节的分析,取电容电压波动为5%,由式(21)确定电容量
考虑一定的裕量,取电容量为3300uF
4.2 实验验证
在确定主电路参数的基础上,采用单周控制方式,分别用感性和容性两种不同性质的负载对单周控制直流侧APF进行了实验研究。实验结果如图5、6所示。
从实验结果可以看出,直流侧APF的补偿效果好,证明了文中推导的主电路参数设计公式的正确性。
5 结 论
本文在提出电感电流有效变化率概念的基础上,推导了确定主电路电感L的计算公式。分别分析了电容电压值与电感电流纹波平均值和有效值之间的关系,从电感电流纹波、补偿效果以及占空比调节等因数综合考虑,确定了电容电压的取值范围。从单周控制思想出发,推导得出电容电压波动与等效电阻波动呈线性关系的结论,确定了电容电压波动的范围。在此基础上,确定了储能电容量C的取值范围。为单周控制直流侧有源电力滤波器主电路的设计提供了理论依据。实验结果验证了理论分析的正确性。
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