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高频开关电源控制方案设计与研究

时间:03-28 来源:互联网 点击:

摘要:高频开关电源控制回路传统的方法是采用电压模式单闭环控制,这种控制方法响应较慢,也不能对功率器件进行实时电流限制。为了实现输出电压电流均可控,通常采用电流模式控制,常用电流模式控制有峰值电流控制法和平均电流控制法。本文对高频开关电源平均电流模式控制方案设计进行探讨。 叙词:高频 控制 设计 Abstract:Voltage-mode single closed-loop control is the usual way to control loop in high-frequency switch power supply control, which is relatively slow in response and also cannot restrict power components from real-time current. Voltage-mode control is usually used to make both out-put voltage and current controllable and general voltage-mode control includes peak current control and average current control. This paper discusses design scheme for average current control in high-frequency switch power supply. Keyword:High frequency, Control, Design
1 电压电流双环控制

为了实现输出电压电流均可控,通常采用电流模式控制,常用电流模式控制有峰值电流控制法和平均电流控制法。但是,峰值电流控制有以下几个缺点[1]:

① 占空比大于50%的开环不稳定性,存在难以校正的峰值电流与平均电流的误差;

② 闭环响应不如平均电流模式控制理想;

③ 容易发生次谐波振荡,即使占空比小于50%,也有发生高频次谐波振荡的可能性。因而需要斜坡补偿;

④ 对噪声敏感,抗噪声性差。因为电感处于连续储能电流状态,与控制电压编程决定的电流电平相比较,开关器件的电流信号上斜坡通常较小,电流信号上的较小噪声很容易使开关器件改变关断时刻,使系统进入次谐波振荡。

2 平均电流模式控制PWM

平均电流模式采用双闭环控制,其内环控制输出滤波电感电流,外环控制输出电压,提高了系统响应速度。图1为平均电流模式控制PWM的原理图。

图1 平均电流模式控制原理图

将误差电压信号Ue接至电流误差信号放大器的同相端,作为输出电感电流反馈的控制信号Uip。将带有锯齿纹波状分量的输出电感电流反馈信号Ui ,接至电流误差信号放大器的反相端,跟踪电流控制信号Uip。Ui与Uip的差值经过电流误差放大器放大后,得到平均电流跟踪误差信号UC。再由UC与三角锯齿波信号通过比较器比较得到PWM控制信号。UC的波形与电流波形Ui反相,所以,是由UC的下斜坡(对应于开关器件导通时期)与三角波的上斜坡比较产生控制信号。显然,这就无形中增加了一定的斜坡补偿。但为了稳定工作,要求电感电流的下降坡度不能大于晶振的坡度。
平均电流模式控制的优点是:

① 电感电流能够高度精确地跟踪电流控制信号;

② 不需要斜坡补偿;

③ 调试好的电路抗噪声性能优越;

④ 适合于任何电路拓扑对输入或输出电流的控制;

⑤ 易于实现均流。

3 小信号分析及电流、电压环PI调节器参数设计

这种控制方式有恒压和恒流两种工作方式。当D1导通时,电路工作在恒流模式,此时,电压环不起作用,电路相当于单环控制。当D1截止时,电路工作在恒压模式下,电路采用串级双环控制,电流环作为电压环的内环,电压环PI调节器的输出Ue作为电流环PI调节器的给定。其电路方框图如图2所示。在设计参数时,先设计电流环的调节器,获得稳定的内环,然后得到电流环的闭环传递函数Tic(s),并将其作为电压环的一个环节,如图3所示,然后设计电压环调节器。这种控制方式的最大的优点是,很好地解决了电路的限流问题,使电路具有最快的限流响应速度。但是,这种控制方式的实际限流给定是限流值Uiref加上D1的管压降,因为D1的管压降与通过它的电流有关,所以这种控制方式的稳流精度不如前面那种控制方式,但可以通过调节电阻R3,减小D1管压降的变化量,以提高这种控制方式的稳流精度。

图2 双环控制模式下的电路方框图

图3 电压外环等效方框图

图中符号表示:

H为输出电压采样系数;

Ki为电感电流采样系数;

FM为脉宽调制器的传递函数,FM=1/Upp,(Upp为三角波峰峰值);

GV(s)为电压环PI调节器的传递函数:

忽略输出滤波电感电容等效电阻的影响后为

补偿前,双环控制方式下电压环的开环波特图见图4。

图4 双环控制方式下电压环的开环波特图(补偿前)

补偿后,电压环的开环传递函数为:

Tvob(s)=HGv(s)Tic(s)Z(s) (8)

补偿后,双环控制方式下电压环的开环波特图见图5。如图5所示,系统的相位裕量为45°,稳定裕量为50dB。

图5 双环控制方式下电压环的开环波特图(补偿后)
4 控制电路实现

采用

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