微能变频器调试指南--大圆机
一、系统介绍
纺织行业大圆机的控制系统大部分采用MCU板(或PLC)加人机界面进行控制,采用变频器进行驱动。
大圆机行业对变频器的控制功能要求较为简洁,一般采用端子控制起停,模拟量给定频率或使用多段速给定频率。大圆机工作时负载较重,要求点动或低速运转要迅速,因此电机驱动控制性能方面,要求变频器能够控制电机产生较大的低频转矩。一般在大圆机应用上,变频器以无速度传感器矢量控制(也叫开环矢量)模式运行,保证电机稳速精度和低频大转矩输出。
在大圆机运转中,绝对禁止电机反转和回转现象,否则针床的针将被折弯甚至折断。有些圆机采用了单向轴承,可不予考虑。如果系统正反转完全取决于电机的正反转控制,则需要设置合理的参数,一方面要设置禁止反转功能,另一方面需要采用直流制动功能,采用矢量控制可消除回转。
二、微能变频器选型
针对大圆机行业的应用特点,采用微能科技研发生产的V63系列变频器,大圆机使用变频器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,变频器型号为:WIN-V63-3R7T4,WIN-V63-5R5T4A
三、方案一
方案一采用模拟量给定频率
1、 接线图
1) 主回路接线图
2)控制信号接线
2、调试步骤
1)、根据电机铭牌,设置正确的电机参数到V63变频器的P3组,
参数名称 | 电机额定功率 | 电机额定电压 | 电机额定电流 | 电机额定频率 | 电机额定转速 |
参数号 | P3.00 | P3.01 | P3.02 | P3.03 | P3.04 |
设定值 |
卸掉电机负载,按变频器JOG键点动运行,确认电机旋转方向后立即停机,如方向相反,则重新交换U、V和W三相中任意两相的接线,设置P3.05=2,按RUN键进行电机参数自整定,整定结束后获得的电机参数自动存储到P3.06~P3.11中。
2)、设置参数
参数 | 设定 | 含义 | 参数 | 设定 | 含义 |
P0.01 | 1 | 高级菜单模式 | P1.00 | 1 | 开环矢量控制 |
P1.01 | 不低于大圆机最高运行频率,根据实际情况设置 | P1.02 | 一般设置成与P1.01一样 | ||
P1.04 | 3 | AI1模拟给定频率 | P1.07 | 1 | 外部端子运行命令通道 |
P1.11 | 1 | 禁止反转 | P2.00~P2.08 | 根据模拟频率设置曲线需要设置 | |
P4组 | 根据实际效果设置 | P6.00 | 1 | 先制动再从起动频率起动 | |
P6.01 | 2 | 减速停机+直流制动 | P6.02 | 0.20Hz | 起动频率0.20Hz |
P6.04 | 50% | 起动直流制动电流为变频器额定电流的一半 | P6.05 | 0.1S | 起动直流制动时间为0.1S |
P6.09 | 0.50Hz | 停机直流制动起始频率 | P6.11 | 120% | 停机直流制动电流为变频器额定电流的1.2倍 |
P6.12 | 2.0S | 根据系统惯性大小合理设置停机直流制动时间 | P6.13 | 650 | 能耗制动动作电压 |
P7.00 | 1 | S曲线加减速 | P7.03 | 5.0S | 加速时间5秒 |
P7.04 | 0.8S | 减速时间0.8S | Pb.08 | 0 | 端子控制两线模式1 |
PF.00 | 0 | 禁止失速过压(已使用能耗制动) |
大圆机要求起动时响应要快,低频大转矩输出;停机时要平滑、柔和一些,以保护设备针床。因此合理设置上表参数是充分发挥圆机性能的关键,原则是通过调整P4组参数获得最佳的低频转矩输出能力和降低圆机高速运行的振动(低频PI参数P4.00和P4.01加强,高频PI参数P4.02和P4.03减弱,切换频率P4.04和P4.05合理设置,根据实践效果调整P4组参数),通过调整起停控制(P6组)和加减速时间参数(P7组)获得频率调节的平滑效果。
四、方案二
方案一采用多段频率给定频率
1、 接线图
1) 主回路接线图
2)控制信号接线
2、调试步骤
1)、根据电机铭牌,设置正确的电机参数到V63变频器的P3组,
参数名称 | 电机额定功率 | 电机额定电压 | 电机额定电流 | 电机额定频率 | 电机额定转速 |
参数号 | P3.00 | P3.01 | P3.02 | P3.03 | P3.04 |
设定值 |
卸掉电机负载,按变频器JOG键点动运行,确认电机旋转方向后立即停机,如方向相反,则重新交换U、V和W三相中任意两相的接线,设置P3.05=2,按RUN键进行电机参数自整定,整定结束后获得的电机参数自动存储到P3.06~P3.11中。
2)、设置参数
参数 | 设定 | 含义 | 参数 | 设定 | 含义 |
P0.01 | 1 | 高级菜单模式 | P1.00 | 1 | 开环矢量控制 |
P1.01 | 不低于大圆机最高运行频率,根据实际情况设置 | P1.02 | 一般设置成与P1.01一样 | ||
P1.04 | 7 | 端子输入控制多段速 | P1.07 | 1 | 外部端子运行命令通道 |
P1.11 | 1 | 禁止反转 | |||
P4组 | 根据实际效果设置 | P6.00 | 1 | 先制动再从起动频率起动 | |
P6.01 | 2 | 减速停机+直流制动 | P6.02 | 0.20Hz | 起动频率0.20Hz |
P6.04 | 50% | 起动直流制动电流为变频器额定电流的一半 | P6.05 | 0.1S | 起动直流制动时间为0.1S |
P6.09 | 0.50Hz | 停机直流制动起始频率 | P6.11 | 120% | 停机直流制动电流为变频器额定电流的1.2倍 |
P6.12 | 2.0S | 根据系统惯性大小合理设置停机直流制动时间 | P6.13 | 650 | 能耗制动动作电压 |
P7.00 | 1 | S曲线加减速 | P7.03 | 5.0S | 加速时间5秒 |
P7.04 | 0.8S | 减速时间0.8S | Pb.08 | 0 | 端子控制两线模式1 |
PF.00 | 0 | 禁止失速过压(已使用能耗制动) | Pb.00~Pb.03 | 1/2/3/4 | 多段频率端子1/2/3/4 |
大圆机要求起动时响应要快,低频大转矩输出;停机时要平滑、柔和一些,以保护设备针床。因此合理
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