玩转电机——驱动算法是成败关键

PWM脉冲的占空比和个数都不一样。这样，若将两种接口模式做成兼容，便可以采用一个管脚，选择是采用Step/Direction模式还是采用Phase Enable模式，而不用再为其更改软件（例如，DRV8834就是一种Step/Direction模式和Phase Enable模式可选的产品）。

　　无传感器BLDC

　　有刷电机与直流无刷电机（BLDC）的区别在于是否具有碳刷。有刷电机通过在转向器上刻上槽，用不同的炭刷去接触而实现换向。而BLDC则没有炭刷，因为炭刷的存在会影响其机械寿命。另外，有刷电机存在噪音——由于炭刷和不同的绕组之间存在绝缘点，有刷电机在切换的时候会打火。因此，将有刷电机替换为BLDC将会是一个趋势，同时，其效率也非常高。

　　李志林介绍，有些BLDC风扇采用霍尔器件来替换传统的换向器。由于霍尔器件需要电源供电，引线的数量将会较多。同时，霍尔器件本身存在使用寿命。因此，在高温和高可靠性的场合不宜采用霍尔器件。另外，霍尔器件体积的限制也决定了不可能把它放在其中。这种情况下，若采用无传感器BLDC（即无换向检测的BLDC），应如何实现换向，就要看硬件的高招了。有很多的算法专门做这种BLDC的驱动，比如采用反电动势检测的方法来实现。

　　BLDC风扇的要求在于：第一，起动没有问题。虽然没有相位检测，但在任何情况下都能起动。第二，不能出现反转的可能。这对可靠性的要求非常地高。TI的DRV10863便是一个双向的BLDC驱动器。通过集成1安培的高/低端MOSFET，这款产品使用起来非常方便。另外，它集成的过流保护，可以方便调节过流保护点。DRV10863采用无传感器BACK EMF控制方式去检测相位，其电流波形接近于正弦波，并采用150度梯形波进行调整。