一种基于数字控制的直流电流源技术研究

直流电流源是电子技术常用的设备，广泛应用于教学和科研等领域。然而传统的模拟控制直流电流源功能简单、精度低、体积大及读数不方便，在对工作电流稳定度、纹波电流大小等要求较高的领域(如电镀、精密加工及激光器等)受到了限制。本文设计的基于单片机AT89S52的数控直流电流源很好地解决了以上模拟控制直流电流源的不足，它能输出稳定直流电流，并且可用数控方式调节和稳定输出电流。

直流电流源由恒流源、供电电源、数控系统三个部分组成。论文阐明了软硬件设计依据，给出了系统功能和性能测试结果。

1 数字控制直流电源系统

本文设计了基于AT89S52数控直流电流源，由恒流源、供电系统、数控系统三个部分组成，其数控直流电流源系统框图如图1所示。恒流源主调整器采用了LM350、超低噪声运算放大器AD797和OP07及高性能锰铜采样电阻等器件构成负反馈电路，实现了对电流的精确控制。供电电源采用LM350、LM337、LM7805作为主稳压器，为整机提供了稳定的直流供电；控制系统以89S52单片机为核心，高精度12位A/D芯片AD1674实现采样输入；12位D/A芯片DAC1230产生控制输出，实现了输出电流的精确设定和检测，系统还设置了串口通信功能。

1.1 恒流源变换电路设计

常见的恒流源电路方案有[1]：脉冲调宽式和线性负反馈方式。其中脉冲调宽式恒流源电路目前应用于空间技术、计算机、通信以及家用电器中。开关电源的调整器应用成本工作在开关状态，功率损耗小、效率高，可达70%～90%，应用成本比较经济，但是纹波电流大、辐射干扰强、恒流精度低、设计困难。线性负反馈恒流源电路具有失真小、稳定度高、纹波小等特点，主要应用于高精度场合，由于其设计简单，被广泛采用。

线性负反馈恒流源的设计方法有分立元件和集成电器两种形式[2]，其中分立元件稳流电路有二极管、三极管和电子管稳流等形式，此种恒流电路的器件选择需要根据输入输出的电压、电流和负载来确定，电路调试复杂。而集成电路恒流源可直接由三端稳压器或运放构成，电路结构简单、性能稳定。

1.2 数控电路设计

数控电路组成包括单片机最小系统、A/D采样输入电路和D/A控制输出电路。其中数控直流电流源的控制电路采用单片机最小系统对电路各部分进行控制。最小系统由MCU、采样输入、控制输出、串口通信电路及复位电路、键盘、显示电路组成，单片机最小系统电路如图2所示。MCU选用ATMEL公司的AT89S52单片机[3]：AT89S52是一种低功耗、高性能CMOS工艺的8位单片机，与标准MCS-51的引脚和指令完全兼容。其外接晶振频率范围为0 Hz～33 MHz，内置256 B片内RAM，3个16位定时器/记数器，片内看门狗。其性能好于常用的89C52系列单片机。

时钟设计要求微处理器采样周期设置为0.5 s，并且实测值和设定值间隔显示变换周期约2 s，采用12 MHz晶振，可满足系统设计要求。数控直流电流源具有键盘显示功能。采用自制键盘对电流进行设定，采用两个四位数码管交替显示实测值和设定值，高位显示标志位，第2位~第5位显示整数值单位mA，最低位显示小数位，采用UC7291芯片电路作为显示控制和驱动端，其优点是显示位数多、节约I/O端口、使用方便、价格合理。串口通信电路可以方便地与计算机连接，选用MAX232芯片进行计算机远程在线调节电流大小、读数、键盘锁定、解除锁定等功能控制。

A/D采样输入电路如图3所示，为了满足取样精度需要，选择12位A/D转换器和12位D/A转换器，使步进小于1 mA。在电路中A/D启动后，先读高8位结果，再读低4位；D/A则先写入高8位，再写入低4位。

D/A控制输出电路如图4所示，该单片机的输入信号为经过12位A/D转换器的数字量，送入单片机处理后产生输出数字量经D/A转换器转换后送入恒流源，因而这种数控恒流源的精度最终取决于电路中A/D、D/A转换器的转换精度。设计中采用12位A/D、D/A转换器，精度可达0.5 mA。

1.3 系统控制算法软件实现

单片机数字控制能够实现较模拟控制更为高级、复杂的策略，与模拟控制电路相比较，数字控制电路拥有更多的优点：由数字PID代替传统的模拟PID，数字PID系统相对于模拟PID系统具有设计周期短、灵活多变、易于实现模块化管理，能够消除因离散元件引起的不稳定和电磁干扰等[4]。数字控制系统主程序如图5所示，主程序的主要工作是进行初始化、扫描键盘，并响应键盘和设定电流值。

电路中A/D采样周期为130 ms，当定时器T0中断后进行一次采样，单片机处理后，输出D/A进行调节并显示。A/D中断(INTO)，中断的功能有：读采样数据、与设定值比较、控制调整电压和传送显示。设电压变化为Δ，当前电压为Vn