浅谈数控直流电流源的设计与实现

部的采样模拟量相比较，以尽快找出外部信号模拟量的数字量，A/D转换的结果保存在SAR内。当10位A/D转换完成时，RDY=1，此时，通过读P_ADC_MUX_Data单元，可以获得10位A/D转换的数据。其IRQ1 中断服务程序的流程如图6所示。

图6 IRQ1 中断服务程序的流程图

PID算法主要用于修正实际输出的电流值和设定值的偏差，调节下一次的输出值，使输出更接近于设定值，提高精度。具体控制过程为：单片机经A/D转换芯片读出实际电流Ik,然后和设定的电流Is比较,得出偏差值Ek=Is-Ik，单片机根据Ek的大小，调用PID公式，计算出本次电流调节的增量ΔIk，然后根据前一次的D/A转换输出电流Iq-1,计算出本次的输出电流Iq。

离散增量PID的计算公式为

ΔIk=Kp[(Ek-Ek-1)+K1Ek+KD(Ek-2Ek-1+Ek-2)]

=Kp(Ek-Ek-1)+K1’Ek+KD’(Ek-2Ek-1+Ek-2)

式中: K1’= Kp*K1, KD’=Kp * KD，Ek为本次采样的电流误差， Ek-1为上次采样电流误差， Ek-2为再次采样电流误差值。

结语

为了测试系统运行的准确性和可靠性，可以对设定量与反馈量进行测试，误差在0.01%之内，并且运行稳定，达到了预期目的，还增添了特色的音频播放设计。凌阳SPCE061A单片机在该系统中使用，使系统功能齐全、外围电路简单、输出精确，软件编程采用Ｃ和汇编混合编程来实现，集两种优点于一身，丰富了编程思想,体现了很大的优越性。