嵌入式ARM下的触摸屏驱动系统设计研究

启动定时器，以判断触摸后的动作是触摸笔被提起还是继续按下。其函数原型设计为staticirqreturn_tads7873_irq（intirq,void*handle）；（4）定时器函数设计的目的就是判断触摸屏是否被提起，被提起就立刻刷新设备的数据到应用层，仍然处于"按下"状态，则需要继续测量。其函数原型设计为：

staticvoidads7873_timer（unsignedlonghandle）；

3.3驱动的编译和加载

驱动程序加入内核有两种方式动态和静态，动态就是只是把驱动编译为模块，系统启动后执行insmod后加载，静态是指直接编译进内核，系统启动后自动加载了。由于我们的驱动需要经过测试才能加入内核，因此采用动态的方式加载驱动。

在已经安装好开发平台的主机上执行make,就可以得到目标文件ad7873.ko,这就是我们需要的驱动。在platform_data数据结构中设置好驱动需要的数据，如中断、触摸屏大小、触摸压力上下限等数值，并编译好内核下载到开发板中运行。然后将ad7873.ko复制到开发板，在终端下执行insmodad7873.ko,得到如下提示：

图4驱动加载信息

显示驱动已经加载成功，中断号为126.

（注："thissectencehasbeen",为调试驱动中断的测试语句）然后用应用广泛的tslib触摸屏测试程序对驱动进行测试，测试结果显示，触摸屏工作正常。下图触摸屏上白色的字"桂林电子科技大学触摸屏"为在tslib的测试程序下用触摸笔写的字，证明了触摸屏工作是正常的。

将此设计应用到家庭智能网关系统中，证明其工作稳定，响应很快。

图5触摸屏正常响应图

4驱动程序出现的问题及解决方法

在调试驱动的过程中，出现了很多问题，主要有以下两个：

4.1加载时报错

在执行insmodad7873.ko时，报错为：

ad7873:noversionfor"struct_module"found:kerneltainted.

经过检查，发现是因为platform_data里面定义的。model="7873"被写成了。model="7883",造成了系统无法识别这个驱动，产生了错误，修改后执行insmodad7873.ko成功。

4.2使用tslib测试软件测试的时候，屏幕无反应

原以为是中断程序出了问题，因此在中断里面设置打印信息，发现可以打印，于是确定了中断时正常响应了的。然后跟踪代码检查，发现定时器函数很可疑，于是在定时器函数设置打印信息，发现定时器函数没有正确执行，找到了问题的所在。于是顺藤摸瓜，终于发现原来是在这个函数中fn_get_pendown_state（void），也就是用来得到触摸屏状态的引脚设置不正确，导致定时器函数里面无法得到触摸屏的状态，所以无响应。修改了定时器的引脚定义使其指向正确的引脚便一切OK。

5结论

本文从硬件到软件设计了整个触摸屏驱动系统。作为家庭无线智能控制器的一部分，触摸屏使整个系统使用更方便与高效。而未来随着对触摸技术的越来越高的要求，如多点触摸技术，需要驱动为上层应用提供更稳定的处理与更多的接口，以便上层应用可以更加高效的编写应用程序来应对复杂的机制。这就需要在内核驱动层改进驱动的结构与算法来应对。