基于AT89S52某型直升机控制保护盒的数字化设计

摘要：机载控制保护盒必须时刻监测机载发电机交流电压的电压和频率，当电压或频率出现超差时，及时切断向机载设备的供电，保护设备避免事故发生。针对某型直升机控制保护盒采用模拟电路方式进行测量误差大的缺点，以AT89S52单片机为核心，设计了一款数字式机载控制保护盒。该保护盒在实现原控制保护盒所用功能上，增加了声音告警功能，延时时间补偿算法的应用，使得控制盒动作时间可精确到毫秒。实际应用结果表明，该保护盒具有测量准确、可靠性高、成本低、体积小等优点。
关键词：AT89S52；数字化；保护；延时时间补偿算法；声音告警

直升机起飞后，由飞机发动机带动发电机发电为机载设提供一个稳定的115 V／400 Hz的交流电。所有用电的机载设备电源都是直接使用115 V／400 Hz或经变换后使用，因此，该电源的稳定性直接关系到机载设备的寿命及飞行安全。机载控制保护盒主要监测发电机电网的电压、频率等信号，当电网出现过压、欠压、过频、欠频、过过频、欠频和差动电流超标时，在安全时间内及时切断主电路和发电机激磁电路转为备用电源供电，从而有效保护机载设备和飞行安全。
某型直升机机载控制保护盒是上世纪80年代的产品，控制电路均由分立元件搭建的模拟电路实现，具有体积大、测量误差大等缺点。本文采用AT89S52单片机设计了一款数字化机载控制保护盒，该数字化机载控制保护盒在完成保护功能的基础上提高了测量精度，缩短了保护时间，还增加了声音告警功能。

1 系统组成与工作原理
控制保护盒由AT89S52单片机系统、电源电路、复位电路、电压检测电路、频率检测电路、差动电流检测电路、主电路接触器控制电路、27 V直流电源电路、发电机激磁控制电路和声音告警电路组成，如图1所示。其中电源电路为单片机提供+5 V直流电源、27 V直流电源电路为接触器提供27 V电源。其工作原理如下：电压检测电路对机载交流电源采样。采样后变换成直流电，该直流电经AD转换后，变换成数字信号与存储在单片机内的数据比较，确定机载交流电是否发生过压或欠压，当发生过压或欠压时，延时一定的时间后发出控制信号，切断主电路接触器和发电机激磁电路，同时发出声音告警信号；频率检测电路将机载交流电转换成与频率相关的脉冲信号，该信号经计数后转换成频率信号，当发生过频、过过频、欠频和欠欠频故障时，单片机发出控制信号切断主电路接触器和发电机激磁电路，同时发出声音告警信号；差动电流检测电路检测机载三相交流电源，当三相电源电流差值达到一定数值后，单片机发出控制信号切断主电路接触器和发电机激磁电路，同时发出声音告警信号。

2 硬件设计
控制保护盒硬件部分由单片机系统、电源电路、频率检测电路、差动电流检测电路、电压检测电路、供电控制电路和发电机激磁电路7部分组成。AT89S52单片机系统采用最小单片机系统和按键复位设计，具体电路不再详述，主要介绍其余6部分电路。
2．1 频率检测电路和电压检测电路
频率检测电路，如图2(a)所示。主要实现对机载交流电源频率进行检测，当机载交流电源出现过频、过过频、欠频和欠欠频故障时，在规定时间内切断机载发电机激磁电路和机载设备供电电路。取机载交流电源任意一相输入控制保护盒的5(或14)号和4号插针，交流电源流经限流电阻和1．5 V稳压管，当交流电源电压瞬时值高于1．5 V时，稳压管反向导通形成1．5 V电压，三极管导通输出0 V电压，经与非门整形后输出逻辑高电平“1”，输入单片机P3．5口；当交流电源电压低于1．5 V时，稳压管正向导通，三极管截止输出5 V电压，经与非门整形后输出逻辑低电平“0”，输入单片机P3．5口；因此，每一个交流电周期，P3．5口得到一个高电平。AT89S52单片机在一定时间内计数P3．5口的脉冲数，通过计算得到机载交流电源的电源频率，完成频率检测。

电压检测电路，如图2(b)所示，主要实现对机载交流电源电压进行检测，当机载交流电源出现过压和欠压故障时，在规定时间内切断机载发电机激磁电路和机载设备供电电路。取机载交流电源任意一相输入控制保护盒23号和4号插针，交流电源经变压器变压和二极管整流后，在AD模数转换器AD570的输入端得到稳定的直流电压，该电压经模数转换后得到8位的数字信号，该数字信号输入单片机的P1口，即P1口得到机载交流电源的电压检测值，完成电压检测。
2．2 差动电流检测电路和电源电路
差动电流检测电路，如图3(a)所示，主要实现对机载三相交流电源三相电流进行检测，当机载交流电源出现三相差动电流达到极限值时，在规定时间内切断发电机激磁电路和机载设备供电电路。三相检测电流由控制盒1号、2号和3号插针输入，经半波整流后输入比较器的反向输入端，而比较器的正向输入端为一个通过电阻分压设定的值，故当差动电流达到极限值时，比较器反向输入端电压高于正向输入端电压，比较器输出低电压0 V，经与非门整形后，变为逻辑高电平“1”，输入单片机P3．2中断口，完成差动电流检测。