分析三相AC/AC变频器控制研究方案

引言

近年来，微处理器的迅猛发展使数字化的交 - 交变频器在电力拖动中的应用日益广泛， 本文以TI公司的DSP芯片TMS320F240为核心来研究三相交-交变频器的各种控制方案 , 并且比较了各自的优缺点。AC/AC 变频器是指直接将较高固定频率的电压变换为频率较低而输出电压幅值可变的变换器。变频器的英文译名是VFD(Variable-frequency Drive)，这可能是现代科技由中文反向译为英文的为数不多实例之一。(但VFD也可解释为Vacuum fluorescent display,真空荧光管，故这种译法并不常用)。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源的频率和幅度的方式来控制交流电动机的电力传动元件。变频器在中、韩等亚洲地区受日本厂商影响而曾被称作VVVF(Variable Voltage Variable Frequency Inverter)。

本系统的硬件基础包括主回路、 晶闸管驱动电路、I/O扩展电路 、数据采集电路。捕获中断口 CAPINT1 每隔 60o(10/3ms) 捕捉电源的同步信号， PB3所处的状态， 就可以确定相应的同步波波头值以判相定管。I/O 端口 PC0、PC1、PC2 检测三相电流的过零检测信号，当过零信号有效时，进入相应的换组子程序 ,进行换组。在触发脉冲产生的时刻，这时将编码通过数据总线输出到I/O扩展电路以触发相应的晶闸管。以此硬件电路作为基础介绍了几种控制方法编写程序， 并比较了各自的优缺点。

1 逐点比较法

图1:比较法确定的换相时刻图。

电网换相AC/AC变频器的交流输出电压是由其各相输入电压波形的各个片段组合而成的。只要原先导通相u1比相继导通相u2更接近要求输出的理想电压

， ， 即(uR-u1)《(u2-uR) 得 uR《(u1+u2)/2,则u1应继续出现在输出端。当 uR=(u1+u2)/2,则由u1转换到u2.

以自然换相点作为起点 , 则

则

当触发角为a时，要求

因此，对于脉波的交-交变频器，以各晶闸管触发延迟角a=0为起点的一系列余弦同步电压与理想输出电压的交点为触发点，即可满足输出的电压波形与正弦电压相差最小的要求。

逐点比较法就是在DSP内存中制作表格 ,用查表法产生同步波和基准电压波， 然后不断地循环比较。只要DSP的采样间隔取得足够小 ,通过比较就可以得到精确的交点。

2 直线近似余弦交点法

查表法控制算法简单，易于实现， 但占用很大的计算资源 , 大量的时间用于比较操作， 而一个输出电压周期中真正得到的交点很少 , 并且要达到一定的精度， 需大量表格， 内存占用量较大。

为了避免 DSP不断循环查表耗费大量时间， 利用其CAPINT1捕获公共同步信号， 每隔3.3ms 向DS申请中断。 在中断服务子程序中完成交点的计算程序得到触发角对应的定时值 ,并启动计数器。 在余弦交点法的原理中用直线代替余弦波和电压基准波， 可以得到下面的图形 ,如图2所示 .

图2:近似直线的同步波形和基准波形。

波形简化后，以基准电压正相过零点为坐标原点建立坐标系。 设同步波的幅值为1, 基准电压波的幅值范围为 [-1,+1].要输出的电压幅值和频率给定后， 其波形的斜率为4rf, 同步波频率不变 , 它的斜率是固定的200. 已知O点和触发点P点的瞬时值分别为x,y, 则解直线方程组：

y=4rf (1)

y=200t+b (2)

可以求得 y=(50xrf)/(50rf)

ta=(1-y)/200

式中 ta 为延迟角 a 对应的时刻。 将 DSP 的 TPINT1 周期设置为 Tmin=20/29ms 用来表示最小的定时单位 ta 转换成相应的定时量。 在 TPINT1 中断中 , 给各个定时变量进行减计数操作。 当减计数值到零时， 立即根据波头值触发相应的晶闸管。具体实现可见参考文献。

3 规则采样法

在余弦交点法实现的AC/AC变频器中 , 有算法较为复杂和其输出的基波电压幅值较小的缺点。从采样控制的角度看 ,对输入基准波的采样值只是在交点处才是有效的 , 所以可以把各交点看成是采样点?. 因此 , 采样点是不等距、 不规则的。由此使得输出波形的高次谐波成分加大。

规则采样法是一种在采用微机实现时实用的PWM波形生成方法。规则采样法是在自然采样法的基础上得出的。规则采样法的基本思路是：取三角波载波两个正峰值之间为一个采样周期。使每个PWM脉冲的中点和三角波一周期的中点(即负峰点)重合，在三角波的负峰时刻对正弦信号波采样而得到正弦波的值，用幅值与该正弦波值相等的一条水平直线近似代替正弦信号波，用该直线与三角波载波的交点代替正弦波与载波的交点，即可得出控制功率开关器件通断的时刻。比起自然采样法，规则采样法的计算非常简单，计算量大大减少，而效果接近自然采样法，得到的SPWM波形仍然很接近正弦波，克服了自然采样法难以在实时控制中在线计算，在工程中实际应用不多的缺点。 如图3所示