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SPWM逆变电源抗直流偏磁的研究

时间:09-03 来源:互联网 点击:

摘要:本文分析了导致逆变电源输出变压器直流偏磁的原因。在此基础上提出了一种相应抗直流偏磁的对策—数字PI电压积分调节法。通过仿真实验证明了该种方法的可行性和有效性。

叙词:SPWM;逆变器;直流偏磁

Abstract: By analyzing the causes of the flux imbalance in the output transformer of the inverter. A corresponding approach of avoiding flux imbalance-digital PI voltage integral is introduced in this paper. The practicability of the approach is proved to be effective by simulation.

Keyword:SPWM; Inverter; Flux imbalance

1.引言

SPWM全桥逆变器中,为了实现输入输出之间的电气隔离以及得到合适的电压幅值,一般在输出端接有基频交流变压器。逆变桥输出电压为SPWM脉冲波,变压器承受从基频到高频的电压分量,理论上不存在直流分量。但是,在实际运行过中,各种因素使得变压器的输入电压中的直流分量难以避免,直流分量的存在致使铁心饱和,从而加大了变压器的损耗,降低了效率,甚至会引起逆变器颠覆,对系统的运行有着极大的危害,必须采取措施加以解决。

2.偏磁产生的主要原因

图1 单相全桥逆变电源系统

变压器铁心中的磁场强度H与原副边电流、变压器铁心长度L之间的关系为

( 1 )

从(1)式中可以看出,当

中含有直流分量时,H中才会产生直流分量,由铁心的磁化曲线可以知道H中含有直流分量时,磁感应强度B中也必然含有直流分量。有因为

可分为激磁电流

[和变压器副边负载电流折算到原边的电流

两部分,并且

在铁心内产生的磁感应强度总是大小相等,方向相反相互抵消的,所以 中的直流分量仅取决于激磁电流

中的直流分量

。设变压器原边电压中的直流分量为

,变压器原边直流电阻为

,则

(2)

从式(2)中可以看出,在SPWM全桥逆变器中,若变压器原边电压正负半周波形对称,正负半波伏秒积分相等

为0;反之,若变压器原边电压正负半周的波形不对称,正负半波伏秒积分不相等,产生直流分量

造成原边电压正负波形不对称的主要原因:

(1) 逆变器中两桥臂各功率管的导通时饱和压降不同,关断时的存储时间不一致,使得加在变压器原边的电压正负波形幅值不等;

(2) 控制电路输出的驱动脉冲正负半周不对称;

(3) 控制系统采用了波形矫正技术,在动态调节过程中调制波容易出现正负半周面积不等的情况,从而产生“动态”不平衡。

3.解决偏磁问题的方法

由上述分析可知,在SPWM全桥逆变器中必然存在着直流偏磁。直流偏磁的存在会导致铁心饱和,加大了变压器的损耗,降低了效率,增大了噪声,严重时会引起逆变器颠覆,损坏功率开关管,严重影响逆变器的正常运行,因此必须采取措施加以解决。

为解决SPWM全桥逆变器中存在的直流偏磁问题,一般可采取如下措施:

1) 增加变压器铁心气隙,增加铁心的磁阻,但是这样降低了变压器铁心的利用率,且增大了变压器的体积和重量。

2) 在变压器的原边绕组串联一个无极性隔直电容。这种方案不适合大功率逆变电源。大功率逆变电源中因为无极性电容耐压和容量的限制,需要大量的电容进行串并联,从而加大了成本、体积和重量。另外,主电路中如果串入隔直电容,会降低了功率传递效率,影响系统的动态特性。

3) 选择饱和压降和存储时间特性一致的开关管,减小控制电路的脉宽失真和驱动延时。

4) 在动态情况下限制控制信号的最大变化率,使正负半波尽量对称,这样也会影响系统的动态响应速度。

文献[1]提出的静态补偿和适时补偿的方法能够较好地解决SPWM全桥逆变器中的直流偏磁问题,但是属于模拟控制。文献[3]提出的自适应控制方法需要对变压器的原副边电流进行分别采样,需要两个电流传感器,增加了系统的成本和体积,在算法上也相对比较的复杂。本文通过采样变压器原边电压,通过数字PI控制器来调整触发脉冲的宽度,从而较好地解决了SPWM全桥逆变器中的直流偏磁问题。

4.抗变压器偏磁的控制方法

由前面的分析可知,SPWM全桥逆变器中,在没有直流偏磁的理想情况下,输出变压器原边电压中的直流分量

=0,即正负半周波形对称,电压的伏秒积分为0。这一点也可以由变压器工作时,磁感应强度B的变化率得知

(3)

在有直流偏磁的情况下,输出变压器铁心工作磁滞回线中心点偏离零点,从而造成在一个周期内

,即电压的伏秒积分不为0。

图2 抗直流偏磁控制器

图2是SPWM全桥逆变器抗直流偏磁控制器的原理图。PI调节器使误差

为一个很小的值。PI调节器根据

来产生所要求的控制量。PI控制算法的表达式为:

(4 )

(5)

在本文中通过检测变压器原边电压在几个周期内

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