数字电源将替代超越模拟电源

化，甚至温度变化等等。

我们可以通过反馈路径增益如何接近-1来描述系统的稳定性。也就是说，在增益接近-1的条件下，反馈有多接近。由于相对于输出，反馈有一个幅度(增益)和相位，我们可以用增益裕度和相位裕度来表达稳定性，这里的增益裕度是在相位为180度时，测得的相对于单位增益的增益大小有多大，以及在增益为单位增益时，相位裕度是如何接近相对于180度的相位。

相位裕度和增益裕度可以通过奈奎斯特(Nyquist)图或波特(Bode)图来确定。由于波特图有一个容易读取的频率范围，因此是一个方便的工具，这将在本文中使用。

如果没有反馈，图5所示系统的简化传递函数可以表示为：

其中：

ωesr是输出电容esr产生的零点，ωn是输出级的固有频率，Q是输出级的品质因数。

为达到本文的目的，我们将忽略电容esr零点的贡献，并重点关注传递函数的其余极点。也就是说，让我们来重点关注传递函数：

这个方程有两个极点。对于Q0.5(阻尼情况下)，两个极点都是实数。对于Q>0.5(欠阻尼情况下)，两极为复共轭。