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一种通用的H桥级联多电平逆变器SVPWM控制

时间:02-16 来源:互联网 点击:

摘要:H桥级联多电平逆变器调速系统中,电压矢量数目过多,存在计算困难及电压矢量优化选择的问题。对多电平系统电压矢量的特点和规律进行深入分析,提出了一种简单、通用的电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制算法。该算法可减小谐波畸变,降低开关频率,能很容易地确定参考电压矢量位置和各矢量作用时间,且占用存储空间小,无需查表。最后,通过13电平H桥级联型逆变器驱动系统的实验,验证了该方法的有效性。
关键词:逆变器;多电平;电压空间矢量

1 引言
多电平逆变器波形质量高,开关损耗低,是近年来研究的热点。随着电压水平的提高,逆变器输出电压的谐波含量降低,并能最终得到理想的正弦波,因此,多电平逆变器常用在高压大功率装置中。SVPWM能提供最优开关类型,且适用于数字装置,在所有多电平逆变器算法中最具前景,但由于空间矢量和冗余开关状态的数量非常大,3电平以上的SVPWM非常复杂。
针对多电平逆变器控制的复杂性,文献提出了各自的空间矢量算法,但均存在缺陷。在此提出一种通用的空间矢量算法,该算法简单有效,易于实施,参考电压矢量位置和空间矢量作用时间易于计算;对于特定参考电压很容易确定所有冗余开关状态;为了获得最小谐波畸变率,开关类型的选择非常重要,该算法能自动产生开关类型,无需查表,降低了存储空间。该算法可用于任何高电平级联型H桥逆变器。

2 级联型H桥逆变器
通常,典型2N+1电平逆变器需要N个H桥,每个H桥有一个独立的直流电源U,其相电压为NU,(N-1)U,…,-(N-1)U,-NU,其相应的电压空间矢量图可划分成6个三角扇区,这里仅分析第1扇区,因为其他扇区的矢量可用旋转(π/3)k(k=1,2,…,6)角度的方法变换到第1扇区。通常2N+1电平的逆变器在图1所示的第1扇区中,参考矢量Uref沿m轴,n轴的分量分别为:

式中:θ为Uref的旋转角度。


3 算法的提出
随着电平数增加,矢量图中三角形数目以NT=6(N-1)2的规律增加,可用下述方法选择三角形。假设Uref和θ位于图1所示平行四边形DEGF中,计算出Urm和Um后,向低取整,如:Urm=2.6,Um=1.85,取整后m=2,n=1,则m,n就决定了矢量在m,n轴中的坐标(m,n)。若Urm+Um ≤m+n+1,则Uref位于左下方△DEF中,否则位于△EFG中。
假设任意时刻Uref位于△EFG中,最近的3个空间矢量为(m1,n1),(m2,n2)和(m3,n3)。根据伏秒平衡方程,有:

式中:TPWM为PWM的周期。
在多电平逆变器中,一个空间电压矢量可用多个开关状态代表。所有这些开关状态均可产生一个幅值和相角都相等的输出电压。下面推导任意级联型H桥多电平逆变器空间矢量和相应开关状态之间的关系表达式。在图1中,空间矢量可用(m,n)表示,其中m=1,2,…,2p;n=1,2,…,2p;整数p=(N-1)/2,N为逆变器相电压的水平数,通常N为奇数。通过深入研究多电平逆变器的所有状态,可得(m,n)与相应开关状态之间的关系为:
Sa=-p,-P+1,-p+2,…,p, Sb=Sa-m, Sc=Sb-n (3)
(m,n)的开关状态数为Ns=N-(m+n)。式(3)为开关状态的一般表达式,可应用至任意级联型多电平逆变器中。对于给定的(m,n),其对应的所有开关状态可通过式(4)计算:

电平逆变器中冗余开关状态的数量随着电压水平的升高而增大。例如5,7,9电平逆变器中零矢量的冗余状态分别为4个、6个和8个。在二极管箝位多电平逆变器中,冗余开关状态能够平衡直流电压的电容电压。级联型H桥逆变器不存在此问题,冗余状态只用于减小电压谐波畸变率。

4 算法的实现
任何空间矢量(m,n)都能被划分为偶矢量和奇矢量两类。偶矢量,即空间矢量的坐标(m,n)之和为偶数,若m和n都为偶数或两者都为奇数,那么相应的开关状态为中,可表示为:
Sam=(m+n)/2,Sbm=(n-m)/2,Scm=-(m+n)/2 (5)
式中:Sam,Sbm和Scm分别为a,b和c相的中开关状态。
对于偶矢量,中开关状态的每个分量都是整数,且此状态是可实现的。如空间矢量(1,1)有5个状态:[-1,-2,-3],[0,-1,-2],[1,0,-1],[2,1,0]和[3,2,1],其中开关状态为[1,0,-1],可通过逆变器三相状态分别为Ss=1,Sb=0和Sc=-1来实现。
对于奇矢量(空间矢量的坐标(m,n)之和为奇数),m+n和m-n都是奇数,中矢量无法实现,因为逆变器不可能产生半电平,在此情况下可采用小开关状态或大开关状态。

为减小电压谐波畸变,按下述方法安排开关状态:根据最近3个空间矢量(m1,n1),(m2,n2)和(m3,n3),能自动从大量冗余状态中选择相应开关状态。该方法简单易于实现,且谐波特性良好。

开关顺序的设计需满足下列几

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