STATCOM并联技术的研究

摘要：分析了静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator，STATCOM)的系统结构和工作原理，采用基于调节控制角δ的单变量间接电流控制策略，以PSIM软件为工具建立了STATCOM的仿真模型。在此基础上，分析了多台STATCOM并联运行的控制方法，并选择分散控制方法对2台STATCOM并联进行了仿真分析。仿真实验结果表明STATCOM并联运行可以有效提高无功补偿容量，补偿效果良好。
关键词：静止同步补偿器；并联技术；单变量控制；分散控制

随着电力电子技术的快速发展，由电力电子器件构成的各种装置在电力系统中得到了越来越广泛的应用。在无功补偿领域，静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator，简称STATCOM)成为近年来广泛关注的热点。与传统的无功补偿装置相比，STATCOM具有调节范围更大，响应速度更快，控制精度更高等优点，是目前性能最好的无功补偿装置。然而由于单台STATCOM装置的容量受到器件、开关特性等因素的制约，难以适应目前无功补偿向大容量发展的趋势，而采用模块化并联技术则可以扩大STATCOM的容量，有效的提高系统的补偿性能。本文在研究STACOM工作原理建立STATCOM仿真模型的基础上，以两台STATCOM并联为例，设计了STATCOM并联模块的中央控制器。

1 STATCOM的原理和控制方法
1．1 STATCOM的基本原理
根据直流侧储能元件的不同，STATCOM可以分为采用电压型桥式电路和电流型桥式电路两种类型。电压型桥式电路直流侧采用电容器储能，将输出端串联电抗器后接入电网；电流型桥式电路直流侧采用电感元件进行储能，输出端并联电容器后接入电网。考虑到装置体积和运行效率等因素，迄今为止在实际中投入运行的STATCOM基本上采用的都是电压型桥式电路，因此本文以典型的电压型桥式电路作为研究对象。图1所示即为电压型桥式电路的基本结构图。其中Us表示电网电压，STATCOM输出电压设为UG，连接电抗的电流可以通过其电压UL来控制，而此电流即是STATCOM从电网吸收的电流I。因此，当改变STATCOM交流侧输出电压UG，就可以改变STATCOM从电网吸收电流的幅值和相位，从而也就控制了STATCOM从电网吸收无功功率的性质和大小。STATCOM正常工作时的数学模型为：

其中δ为系统电压和STATCOM输出电压之间的相角差，R为系统内部损耗的等效电阻。从模型可以看出，STATCOM需要和系统交换一定的有功功率来平衡电路中的损耗。

1．2 STATCOM的控制方法
根据STATCOM发出无功电流的不同调节方法，可以将STATCOM的控制方法分为直接电流控制和间接电流控制两大类。直接电流控制是指采用适当的PWM控制技术对STATCOM的瞬时无功电流进行跟踪，从而得到驱动IGBT开关器件的PWM脉冲信号。直接电流控制方法具有响应速度快、控制精度高等优点，但此方法对主电路电力半导体器件的开关频率有着较高的要求，这对于大容量的STATCOM来说是相当困难的。目前，直接电流控制方法主要有三角波比较方式和滞环比较方式两种。
间接电流控制是指将STATCOM当作交流电压源看待，通过调节其输出电压的相位和幅值来控制STATCOM的输出电流。间接电流控制方法一般有两种：一种调节控制角δ来稳定直流侧电压，通过调节调制深度λ来改变STATCOM输出电压的幅值，实现补偿无功功率的效果；二是固定调制深度λ，通过调节控制角δ来控制直流侧电压，改变STATCOM输出电压的幅值UG，从而达到调节无功功率的目的。该控制方法原理图如图2所示。与直接电流控制方法相比，间接电流控制方式不如前者响应快、精度高。但间接电流控制方式下电力半导体器件的开关频率较低，该方法适用于较大容量STATCOM应用的场合。

STATCOM的并联运行可以实现大容量供电和冗余供电，从而有效地提高供电的可靠性和灵活性，降低供电成本。根据控制方法的不同，一般有集中控制、主从控制及分散控制3种并联控制方法。与前两种并联控制方法相比，分散控制具有容错能力强，补偿速度快，可靠性高等优点。典型的分散控制并联结构如图4所示。

从上图可以看到，所有并联模块共用一套互感器检测负载侧的无功电流参数，每台模块根据检测信号和并联模块的台数计算出各自需要发出的无功电流大小。然后按照一定的比例分配，作为各自的无功补偿指令电流。