关于变频器的性能要素分析

　　导读：变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心-变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。基于变频器的性能要素分析，本文先介绍了变频器的概念、分类，然后分析了变频器控制方式的特点，最后总结出了变频器的常用控制方式。

　　一、变频器的概念

　　变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。

　　二、变频器的分类

　　1.按直流电源性质分类：

　　a.电流型变频器 .电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合；

　　b.电压型变频器 .电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。

　　2. 按照主电路工作方式分类：

　　a. 电压型变频器。在电压型变频器中，整流电路或者斩波电路产生逆变电路所需要的直流电压，并通过直流中间电路的电容进行平滑后输出；整流电路和直流中间电路起直流电压源的作用。而电压源输出的直流电压在逆变电路中被转换为具有所需频率的交流电压；

　　b. 电流型变频器。在电流型变频器中，整流电路给出直流电流，并通过中间电路的电抗将电流进行平滑后输出。整流电路和直流中间电路起电流源的作用，而电流源输出的直流电流在逆变电路中被转换为具有所需频率的交流电流，并被分配给各输出相后作为交流电流提供给电动机。

　　3. 按照开关力式分类：

　　a. PAM控制。PAM控制是Pulse Amplitude Modulation（脉冲振幅调制）控制的简称，是一种在整流电路部分对输出电压（电流）的幅值进行控制，而在逆变电路部分对输出频率进行控制的控制方式；

　　b. PWM控制。PWM控制是Pulse Amplitude Modulation（脉冲宽度调制）控制的简称，是在逆变电路部分同时对输出电压（电流）的幅值和频率进行控制的控制方式；

　　c.高载频PWM控制。这种控制方式原理上实际是对PWM控制方式的改进，是为了降低电动机运转噪声而采用的一种控制方式。在这种控制方式中，载频被提高到人耳可以听到的频率（10-20kHz）以上，从而达到降低电动机噪声的目的。

　　4.按变换的环节分类：

　　a.可分为交-交变频器。将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器；

b.交-直-交变频器。是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。

　　三、变频器控制方式的特点

　　1.节能。 只要降低频率，电机用不完的能量就节省下来。

　　2.无极调速。 根据需要任意调级电机转速， 使一切变速的需要变的轻而易举，随心所欲。

　　3.启动平稳。 速度平稳上升，停止平稳，速度平滑下降，没有冲击。

　　4.结构简单。拥有力矩响应好、调速精度高，速度控制范围较广，可用于通用鼠笼型异步电机。

　　5.它具备多种信号输入输出端口，接收和输出模拟信号，电流、电压信号。变频器与工控机、编程器配合，就能形成自动化控制系统。

　　四、变频器的常用控制方式

　　A.非智能控制方式

　　（1） V/f控制

　　V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。

　　（2） 转差频率控制

转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在 V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负