改进型PID神经元控制算法在APF控制中的应用
时间：01-06
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技术的不断发展，神经元PID控制技术[4]发展较快，其在APF研究领域中也将逐步得到更加广泛的应用，本文所提出的改进算法，收敛速度快，精度高，具有一定的实用意义。
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