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马达控制三相变频器中相电流Shunt 检测电路设计

时间:06-26 来源:互联网 点击:

Shunt的3倍,即压摆率应为1-Shunt方式的1/3。所以对于一个PWM频率10KHz,5%最小占空
比,3.3V的MCU系统来说,运放的压摆率SR=3.3V/0.48us=6.9V/us。

4 3-Shunt电流检测

3-Shunt电流检测即利用3个Shunt电阻检测ABC三相相电流。因为任意两相电流都可以计算出第三相电 流,而且在一个PWM周期里,最小PWM占空比只能出现在某一相,所以在一个PWM周期里,出现最小 PWM占空比的相电流可以不检测而通过其他两相计算得到。这就意味着每相相电流检测窗口时间没有了 最小PWM占空比的限制。另外,当电机控制系统零电位参考取负母线电压时有

公式2

其中Vdc为母线电压。所以三相占空比之和应为1.5。若C相出现最小占空比5%,那么A相占空比与B相占
空比之和为1.45。因为各相占空比最大为1,所以假设A相占空比达到最大值,则B相占空比达到最小值, 即45%,此时B相相电流检测窗口时间达到最小值。对于一个PWM频率20KHz的马达系统,此时B相相电
流检测窗口时间为50us×45%=22.5us。那么对于一个3.3V的MCU系统来说,还是假定上升沿时间占相电流 检测窗口的20%,则运放的压摆率SR=3.3V/(22.5us×20%)=0.73V/us。

结论
Shunt电流检测广泛应用于各类交流电机控制器中。不同的Shunt电流检测方式对电路中运放的压摆率参数 要求不一样,该参数跟控制系统中的PWM频率,最小占空比有关。由本文可知,在其他参数相同情况下,

公式3

例如当PWM频率为20KHz,最小占空比为5%和上升沿时间占相电流检测窗口的20%情况下,三种Shunt电 流检测电路中运放的压摆率最小值如表1所示。

Shunt电流检测方式

运放压摆率(V/us)

推荐TI运放

1-Shunt

20.6

OPA141,压摆率20V/us,建立时

间880ns(12bit ADC)

2-Shunt

6.9

TLV2772,双运放,压摆率

10.5V/us

3-Shunt

0.73

TLC2274,四运放,压摆率3.6V/us

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