基于GSM模块的太阳能水产养殖智能监控机器人

传感器(溶解氧传感器、温度传感器、PH值传感器、氨氮传感器)实时采样，进行滤波、放大、整形等信号处理，送到单片机中，单片机把AD转换后的4个测量值与环境因子指标进行比较，如果不符合环境因子指标，就触发报警，并且发短信通知手机用户，环境因子出现异常，触发执行机构，进行投料、开启供氧机等操作。

3. GPS模块向单片机发送当前位置信号，单片机再将位置信号上传到上位机。

4. 上位机与单片机通过无线模块通信，上位机把各项传感器信息描绘成曲线图，上位机把当前机器人的位置信息描绘在养殖池的平面图中，方便监控人员观察养殖场的环境状况。上位机还可以随时向机器人发送命令，控制机器人运动到指定地点，进行投放饲料等操作。