入门专用，Android应用程序中常用传感器的使用

STEST);

如果想注册其他的传感器，可以改变getDefaultSensor方法的第1个参数值，例如，注册加速传感器可以使用Sensor.TYPE_ACCELEROMETER。在Sensor类中还定义了很多传感器常量，但要根据手机中实际的硬件配置来注册传感器。如果手机中没有相应的传感器硬件，就算注册了相应的传感器也不起任何作用。getDefaultSensor方法的第2个参数表示获得传感器数据的速度。SensorManager.SENSOR_DELAY_ FASTEST表示尽可能快地获得传感器数据。除了该值以外，还可以设置3个获得传感器数据的速度值，这些值如下：

SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL：默认的获得传感器数据的速度。

SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME：如果利用传感器开发游戏，建议使用该值。

SensorManager.SENSOR_DELAY_UI：如果使用传感器更新UI中的数据，建议使用该值。

1.3 重力感应器

加速度传感器的类型常量是Sensor.TYPE_GRAVITY。重力传感器与加速度传感器使用同一套坐标系。values数组中三个元素分别表示了X、Y、Z轴的重力大小。Android SDK定义了一些常量，用于表示星系中行星、卫星和太阳表面的重力。下面就来温习一下天文知识，将来如果在地球以外用Android手机，也许会用得上。

public static final float GRAVITY_SUN= 275.0f;

public static final float GRAVITY_MERCURY= 3.70f;

public static final float GRAVITY_VENUS= 8.87f;

public static final float GRAVITY_EARTH= 9.80665f;

public static final float GRAVITY_MOON= 1.6f;

public static final float GRAVITY_MARS= 3.71f;

public static final float GRAVITY_JUPITER= 23.12f;

public static final float GRAVITY_SATURN= 8.96f;

public static final float GRAVITY_URANUS= 8.69f;

public static final float GRAVITY_NEPTUNE= 11.0f;

public static final float GRAVITY_PLUTO= 0.6f;

public static final float GRAVITY_DEATH_STAR_I= 0.000000353036145f;

public static final float GRAVITY_THE_ISLAND= 4.815162342f;1.4 光线传感器

光线传感器的类型常量是Sensor.TYPE_LIGHT。values数组只有第一个元素(values[0])有意义。表示光线的强度。最大的值是120000.0f。Android SDK将光线强度分为不同的等级，每一个等级的最大值由一个常量表示，这些常量都定义在SensorManager类中，代码如下：

public static final float LIGHT_SUNLIGHT_MAX =120000.0f;

public static final float LIGHT_SUNLIGHT=110000.0f;

public static final float LIGHT_SHADE=20000.0f;

public static final float LIGHT_OVERCAST= 10000.0f;

public static final float LIGHT_SUNRISE= 400.0f;

public static final float LIGHT_CLOUDY= 100.0f;

public static final float LIGHT_FULLMOON= 0.25f;

public static final float LIGHT_NO_MOON= 0.001f;

上面的八个常量只是临界值。读者在实际使用光线传感器时要根据实际情况确定一个范围。例如，当太阳逐渐升起时，values[0]的值很可能会超过LIGHT_SUNRISE，当values[0]的值逐渐增大时，就会逐渐越过LIGHT_OVERCAST，而达到LIGHT_SHADE，当然，如果天特别好的话，也可能会达到LIGHT_SUNLIGHT，甚至更高。

1.5 陀螺仪传感器

陀螺仪传感器的类型常量是Sensor.TYPE_GYROSCOPE。values数组的三个元素表示的含义如下：values[0]：延X轴旋转的角速度。

values[1]：延Y轴旋转的角速度。

values[2]：延Z轴旋转的角速度。

当手机逆时针旋转时，角速度为正值，顺时针旋转时，角速度为负值。陀螺仪传感器经常被用来计算手机已转动的角度，代码如下：

private static final float NS2S = 1.0f / 1000000000.0f;

private float timestamp;

public void onSensorChanged(SensorEvent event)

{

if (timestamp != 0)

{

// event.timesamp表示当前的时间，单位是纳秒(1百万分之一毫秒)

final float dT = (event.timestamp - timestamp) * NS2S;

angle[0] += event.values[0] * dT;

angle[1] += event.values[1] * dT;

angle[2] += event.values[2] * dT;

}

timestamp = event.timestamp;

}

上面代码中通过陀螺仪传感器相邻两次获得数据的时间差(dT)来分别计算在这段时间内手机延X、 Y、Z轴旋转的角度，并将值分别累加到angle数组的不同元素上。

1.6其他传感器

其他传感器在前面几节介绍了加速度传感器、重力传感器、光线传感器、陀螺仪传感器以及方向传感器。除了这些传感器外，Android SDK还支持如下的几种传感器。关于这些传感器的使用方法以及与这些传感器相关的常量、方法，读者可