基于AVR的自动扶梯 (一)

处理，控制危险情况下时扶梯的停止并发出警报等。变频器的作用是根据ATmega128的输入控制信号改变扶梯驱动电机的电源频率，使扶梯能够以一定的加速度进行软启动或进入低速节能状态运行。故障显示装置的作用是对各种故障现象进行显示。

该控制系统主要由红外探测传感器、变频器、ATmega128开发板、EVK1100开发板和其他必要辅助元件等组成。安装在入梯口的光电探测传感器，随时监测自动扶梯的载客情况;ATmega128开发板是控制系统的核心，它接收光电探测传感器、温度传感器、速度传感器等装置送来的各种输入信号，并对接收的输入信号进行处理，实现运行、停止、故障判断及记录、状态显示等功能;变频器主要是根据ATmega128开发板的输出控制信号改变电源频率，自动调节扶梯的运行速度，保证启动运行平稳。

1.6.2 系统主电路分析

由于自动扶梯使用场合的特殊性，相当一部分扶梯的空载时间往往大于载客时间，为了提高整个系统的安全可靠性，降低成本，本设计采用旁路变频控制。即在原来工频空载系统的基础上(即保留主电机原工频空载系统)加装光电感应开关、变频器和ATmega128芯片等装置。其主电路图如图1-7所示。

变频器的R、S、T端子与市网的三相电源通过保护开关相连，U、V、W与扶梯的电机电源端通过交流接触器KM1相连接，扶梯的上行和下行方向通过切换KM3与KM4主触点分别导通来控制。为了严格防止扶梯由于程序故障导致逆行，KM3(上行)和KM4(下行)导通与否不通过程序控制，而是由工作人员手动控制，同时为了防止工作人员误操作，可设置二次确认的方式以保证绝对安全，即必须依次按下两个按钮才可确保扶梯改变运行方向。检修模式下，扶梯由变频器供电，以设定的低速运行。FR为市网供电工作时扶梯电机过载保护装置热继电器，M为扶梯三相驱动电机。

旁路变频控制的优点是实现了无人乘梯时低速运行或停止，达到节能、降低噪声、减少机械磨损的目的。由于采用了变频控制，使系统的启动平稳，降低了对电网和机械设备的冲击。