基于磁电式角度传感器方案

构成的串行接口协议。这4根信号线分别是：时钟线(SCK)、数据输入线(MISO)、数据输出线(MOSI)和从设备使能线(SS)。SPI接口中，MC9S08DZ60作为主控端，MLX90316作为从属端。SPI通信模块主要让 MC9S08DZ606读MLX90316输出的数字信号。

SPI的通信过程为：主控端先输出一个0xAA以及一个0xFF作为通信起始信号，接着输出8个0xFF,而从端会同时输出2个0xFF、4个字节的角度信号以及4个0xFF,从而完成一次数据通信。具体的通信时序如图6所示，软件流程如图(7)所示。

6.实验验证

基于以上理论分析和实际测量，实测数据如表1所示，角度θ 的误差在0.5度以内，满足所要求的技术指标。

7.结论

本文在为实现恶劣环境下角度值的测量的基础上，介绍了一款基于MLX90316的非接触式、低成本、高分辨率，高抗干扰的磁性角度传感器的设计方案。方案利用霍尔传感器MLX90316所设计的磁性角度传感器具有非接触式、高精度、高抗干扰等优点。通过对机械结构和硬件电路的分析，找出误差来源，在此基础上编写软件算法，实现角度值的测量， 精度能达到0.5°，满足所要求的技术指标，可广泛运用于汽车、电机等工业领域中 .