逆变器电源电路设计 你懂了多少?
变频器直流母线间接了电容,开机时会有很大的冲击电流,一般用一个电阻限制该冲击电流,再接通继电器。有时可以用NTC热敏电阻替代继电器,这时候要小心“冷启动”时上下管可能直通,因为刚上电时驱动IC需要时间建立稳定的电位,而“热启动”时电容上的电荷不会马上漏光,不会出现这个问题。
关键器件的选择
1、场效应管或IGBT
如何合理地选择场效应管或IGBT,是决定电路性价比的一个重要因素。英飞凌的20n60c3耐压高,在单极性调制或不用考虑死区保护的直流无刷电机驱动时可用。IR公司的IRFP460各种场合都能用,上述两种器件在漏源电压10V时最大电流都是20A,安全工作区也差不多。还有一种不错的选择就是电磁炉里常用的IGBT,如仙童公司的FGA15N120ANTD,其耐压高到1200V,工作时发热少,驱动电路可以不作修改,如果设计三进三出的低成本逆变器更是非其莫属。
2、微处理器
一台开环控制的简单变频器,微处理器的最小系统只要用到6或9个引脚就可以了:电源两线,AD转换一线,PWN输出3或6线。不管是哪种内核,外围电路一定得有能预分频的定时器和3或6路的PWN,有看门狗和死区设定功能则更好。用美国微芯公司的DSPIC30F2010,德国英飞凌公司的XC866都能编出控制程序。两家公司都提供了相关的库函数,用C语言编程的话调用就可以了,但这样会让人感觉知其然不知其所以然。自己设计算法,用汇编来实现,最终代码不超过2K,并且在不断尝试改进算法的过程中,意外地找到了一种不用Clarke变换和Park变换就能实现的简单的空间电压矢量控制算法。同样的硬件用一台370W的电机做试验,将电机从星接改成三角接后,用三相SPWN波来控制时电机最大功率只能到290W,而用简单空间电压矢量控制算法电机最大功率几乎达到了370W。
把变频器电路改成无刷直流电机驱动电路很简单,只要把三路霍尔信号直接接到微处理器的引脚上即可,霍尔信号一般很“干净”,无需作特殊处理。用120°导通的控制方法时,只有6种输出状态,软件将会简单得多。
结束语
交流电机,直流无刷电机的驱动器,其硬件成本其实应该是差不多的。交流电机使用了变频技术以后,其调速性能已可以和直流电机相媲美,但在使用了各种调制方法以后,发现有一项指标是没法超越的:加速时间或低频转矩。原因不在控制器上,而在电机本身:同样功率的电机,交流电机最大转矩只有额定转矩的两倍左右,而直流电机可以大很多。这就是为什么在伺服控制,电动车等需要低速大扭矩的场合不用交流电机的原因。虽然还可以通过加大转子电阻,加长电机减小直径,降低转动惯量的方法来提高加速时间,但是比起无刷直流电机,其综合性能还是差一些。因此,只有在电网电压稳定,对电机尺寸,加速时间没有苛刻要求的场合,交流电机配合变频器才能发挥其价格低,可靠性高的优势。
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