《国产嵌入式微系统msOS成型记》之四 嵌入式微系统msOS的诞生

同事交流后，他们都提到了面向对象设计，但这个需要采用C++，而嵌入式中C++却不流行，我也不会，所以不可能选择C++。后来想到用常规的C语言写成类似C++的面向对象风格，但参考了网上的代码之后，觉得把C语言弄的更复杂了，很别扭，变成了四不像。之后又了解了JAVA，但感觉这个风格也不是很适合，直到有一位负责C#的同事侯德平建议采用C#，并且给我演示C#的好处的时候，让我眼睛一亮，这就是我想要的东西。

1、 优雅的编程风格，简单易用的长命名命名规范很容易被开发者接受，抛弃复杂的匈牙利命名法。

2、 System这个命名空间概念，可以很好的封装整个系统层，把应用层独立出来，这样可以提高代码的复用性和稳定性。

3、 C#是面向对象，但比C++简单很多，完全可以利用C语言中的结构体模拟命名空间和类，把C语言写成C#风格。

4、 微软的编程环境，特别适合工业行业，无论PC机还是WINCE嵌入式设备，C#都可以通用。这样嵌入式端用新平台开发之后，本身就是C#风格的，很容易掌握PC端的C#编程。

到了这儿，整个框架基本成型，但是系统层如何进一步细分呢?这时苏鹏建议参考ARM的CMSIS标准，如下图：

为了提高可移植性，在硬件驱动层与OS、GUI等中间件层引入了设备层，至此整个软件架构的框架基本建立完成，如下图：