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应用于交流伺服系统多路输出开关电源设计

时间:12-08 来源:互联网 点击:

  1.引言

  与直流电机相比,交流电机不需要换向器和电刷,其结构更加简单。调速范围宽、稳态精度高、动态响应快、转子惯量小、输出功率大等诸多优点,使得交流电机在工业生产中得到较广泛地应用[1]。对伺服系统供电的电源性能的优劣,直接关系到整个系统的安全性和稳定性[2]。开关电源与低效率的线性电源相比,因为其效率高、体积小、重量轻而受到广泛地关注[3]。美国PI 公司生产的开关电源专用集成芯片TOPSwitch-II,是一种将PWM 和MOSFET 合二为一的新型芯片,此系列芯片以其体积小、重量轻、价格低等优势,一经推出便得到广泛的应用,展示了良好的应用前景。

  2.TOPSwitch-II 工作原理

  TOPSwitch-II芯片,将脉宽调制(PWM)控制系统的全部功能集成在一起,结构简单,只有三个引出端,分别为控制端C、源极S和漏极D[4]。内含脉宽调制器、功率开关场效应管、自动偏置电路、保护电路、高压启动电路和环路补偿电路,通过高频变压器使输出端与电网完全隔离,真正实现无工频变压器、隔离式开关电源单片集成化,使用安全可靠。TOPSwitch-II是电流控制型开关电源,控制端提供偏压Uc,对电流Ic的大小进行控制,就能连续调节脉冲占空比,实现脉宽调制。占空比D与控制端电流Ic呈线性关系(图1)。

  由图1 可知,在Ic=2.0~6.0mA 范围内,当Ic↑时D↓,Ic↓时D↑。ICD1 是并在C-S 极旁路电容的放电电流,为1.2mA 或1.4mA;IB 是外部偏置电流,

  3.多路开关电源设计原理

  TMS320F2812 是控制板中的最重要的器件一。它每秒可执行1.5 亿次指令,具备卓越的数据处理能力。对该芯片供电的优劣,直接影响控制板工作的可靠性。由于芯片的供电电压是3.3V,考虑到控制的需要,总共需要两路+5V 供电,分别是模拟5V和数字5V。另外,控制板还有±15V 供电的芯片。IPM 模块是交流伺服系统最重要的器件之一。它一般使用IGBT 作为功率开关元件,内藏电流传感器及驱动电路的集成结构,尤其适合于驱动电机的变频器和各种逆变电源。本系统所使用的IPM,总共需要4 路电气隔离的+15V电源。综上所述,伺服系统需要+15V、-15V 和+5V三种电压等级供电,故需要设计一个能够提供上述电压等级的辅助电源。电源设计参数如下:

  ① 输入电压:VAC;

  ② 输出电压:U2~U9;

  ③ 最小功率:Pomin;

  ④ 最大功率:Pomax;

  ⑤ 转换效率:η;

  ⑥ 开关频率:fs;

  ⑦ 最大占空比:Dmax。

  根据如上设计技术指标,需要从如下几个部分进行。

  3.1 输入整流滤波电路

  输入整流滤波电路采用Π型滤波(图2):其中C17、C18 为差模电容,抑制差模干扰;C19、C20 为共模电容,抑制共模干扰;滤波电感L1 采用双线并绕。采用不可控的整流桥,整流器件的额定电流有效值ID,必须满足在低电压输入时最大平均电流值,

  则:

  1D 2( AC min ) omax I ? ?V PF ? P (1)式中,VACmin 为交流输入电压最小值;PF 为功率因数,一般取0.5。反向阻断电压VR,按高电压输入进行计算:max R 1.25 2 AC V ? ? V (2)图2 中,输入滤波电容C21 的容值,可以按照比例系数1~3μF/W 与输出最大功率Pomax 的乘积进行取值。

  3.2 变压器

  单端反激式开关电源中的变压器,在开关管开通时,储存能量,阻断时释放能量而对负载供电[5]。对于多路输出,如果要求每路输出电压均具有高精度,则每路均需要有闭环的稳压回路。对于本设计的多路输出,U3 输出这一路精度要求较高,对这一路输出需加闭环控制,其它几路要求相对不高,不需要闭环控制。

  3.2.1 变压器铁芯

  一般选软磁铁氧体作为变压器铁芯,根据式

  (3)~(4)确定铁芯型号。

  8 1max max ( ) 2 10 ( C ) o ON SQ B K K j P T 计 (3)式中,S 为铁芯的截面积(cm2);Q 为铁芯的窗口面积(cm2)。Bs 为选用的铁氧体饱和磁感应强度,考虑到高温时Bs会下降,选定工作最大磁感应强度Bm;TONmax为最大占空比Dmax对应的TOPSwitch-II 最大导通时间;△B 为铁芯磁感应强度的变化量,工作磁感应强为B,最小功率与最大功率的比值为K。上述几个量相互之间的对应关系为:

  式中,Kc 为铁芯填充系数,Kμ 为窗口利用系数,j为导线电流密度。在确定铁芯型号时,铁芯实际的截面积与窗口面积乘积SeQe,应不小于SQ。

  3.2.2 原边电感和气隙

反激式开关电源,当工作在连续工作模式时,电感电流临界连续,变压器原边绕组最小电感值L1min 为:1 2 21min min min max (2 o S ) i ON L ? P T ? U T ? (5)式(5)中,Uimin 为变压器原边直流输入电压最小值,文献[6]指出,它与VACmin 的关系为:2 1 1 1 1/2min min 21 max i 2 AC 2( ) (2 ) o U ? ?? V ? ?C ? ? f

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