浅析LabVIEW的智能车仿真系统应用设计案例

真的可靠性。

图4 动态仿真界面

4.不足与改进

由于Plastid仿真系统还未与实车的仿真进行过深入比较，且开发周期也较短，因此必然留有一些不足之处。

该系统目前还只能用于采用光感传感器路径识别方案的智能车，对于CCD摄像头技术还不支持。

其次，在仿真过程中，系统只是根据汽车的运动学模型(将车简化为一四轮刚体来处理)进行计算，并未考虑其侧滑以及路面摩擦力的影响。这将使其仿真结果与实际结果有一定差距，我们将在后续工作中根据实车的情况，不断进行实车试验和对比，从而提高其仿真真实度，使其能尽可能地模拟出实际的情况。

最后，计算速度也是系统必须面临的一大问题。对此，我们将优化代码，并裁剪不必要的程序，从而提高系统的仿真速度。