磁阻传感器的车流量检测系统应用设计

线通信模块与上位机进行实时通讯，且单片机存储空间有限，车流量检测算法不能消耗单片机太多存储空间和计算时间。Ding等提出多中间状态机算法，该算法计算简单、精度高，并且能在单片机运行过程中得到实时结果。

　　多中间状态机包括5个状态：nocar、car、count0、count00以及count1.输入为u（k），中间状态为count0、count00，输出为car、nocar.

　　首先，将磁阻传感器HMC1022检测到的信号通过平均处理算法处理后得到f（k），再将f（k）转换为二值化信号u（k）作为状态机输入，并设定阀值T（k），当f（k）≥T（k）时，u（k）=1，当f（k）

　　与单中间状态机算法相比，多中间状态机算法不仅可以判断车辆何时进入检测区，而且增加了判断车辆离开检测器的中间状态，能够更好地从时间序列中提取车辆信息，因此，能有效避免由于干扰造成的误判。

　　5.测试与结论

　　本检测系统的实验结果是在道路现场进行实地测试得到的。根据检测点安放位置不同、传感器敏感轴的安置方向不同等多种情况分别进行测试，采集相应磁场信号变化信息，并进行分类对比与分析。

　　检测节点A和检测节点B分别安置于车道中央和车道边缘，车辆行驶方向为从西至东，如图2所示。改变磁阻传感器敏感轴X轴的方向，以X轴正方向为标志，使其分别朝向东、西、南、北方位，测试来车时该检测节点的磁场变化。

　　对比分析检测节点A和检测节点B的测试波形，可发现当车辆从检测节点上方通过时，检测值有着明显的变化，而车辆从检测节点旁边通过时，检测值虽有变化，但不明显。根据此不同变化特征，可将检测节点安置于道路各车道中央，既可以精确地辨别该车道是否有车辆经过，又可以有效地防止旁边车道车辆经过时引起的干扰，避免误检现象发生。

　　6.结束语

　　实验证明，该车流量检测系统对车辆具有很好的检测效果，同时算法简单，运行速度快，适合应用于单片机上。检测系统具备传感器节点成本低、体积小、无须布线等特点，可广泛应用于智能交通领域的车辆检测。