用CH365实现PCI息线与DSP的通信

下面讨论CH365对双口RAM的读写过程。当CH365对双口RAM进行读数据时，设定此时A0为高电平，此时16位数据均从双口RAM中读出，由于高8位数据线与CH365的8位数据线直接相连，所以高8位数据被立即读入CH365中。同时，根据图1中各信号的相互逻辑关系可以得到，读锁存器(U1)的使能信号G有效(高电平)，OEN无效(高电平)，因而低8位数据被送入U1中锁存起来。接着CH365再进行一次读操作，CH365_A0变成低电平，双口RAM的片选信号变成无效电平，所以此次读操作对双口RAM不产生影响，而此时U1的使能信号G变成了无效电平，而OEN变成了有效电平，上次被锁存的数据(即双口RAM的低8位数据)被送入CH365中，16位数据读完成。当CH365对双口RAM进行写入操作时，设定此时CH365_A0为低电平，同样可根据图l判断写缓存器(U2)的使能信号G有效，而OEN无效，双口RAM片选无效，因而数据被锁存在U2中；接着CH365再进行一次写操作，由于CH365_A0变成高电平，双口RAM片选有效，U2的片选无效，OEN为有效电平，故此时16位数据同时写入双口RAM。从上面的分析可知，利用最低地址位CH365_AO的不同电平，CH365通过两次连续的读或写操作，成功地实现了对双口RAM中数据的读或写，只不过是读入时是先读入高8位，后读入低8位；而写入则是先写入低8位，后写入高8位。同时，两片锁存器不能出现同时被选中的情况．否则就会出现传输数据的混乱，导致传输错误。
本系统的硬件电路原理(主要部分)如图2所示。由于TMS320C2407(3．3V)与双口RAM(5V)的电平差别，加入了电压转换器件SN74LVTHl6245A。

3 PCI和DSP的通信
在硬件电路实现之后，把完成的板卡插于PC机的PCI插槽。上电后，根据系统提示安装CH365驱动程序，在正确安装好硬件之后，就可以在VC环境下编写和调试PCI和DSP的通信软件。
通过API函数编写与DSP的相互数据交换程序，完成双向的中断申请和中断响应，实现数据快速交换。
3．1 CH365的双向通信程序
CH365支持PC机程序以单字节、双字节(字)、四字节(双字)为单位对I／O端口或者存储器进行读写。在多字节连续读写操作期间，CH365每读写完一个字节数据后，就会自动将偏移地址加l，以指向下一个字节的偏移地址。我们可以通过向I／0口的00H写数据实现向DSP申请中断，DSP在响应中断后通过读00H清除上位机的中断。其程序如下：

3.2 DSP的双向通信程序
为了方便观察数据传输结果，本测试中设定，DSP写空间为Ox0400～Ox07FF，读空间为OxO000～Ox03FF，即可以通过DSP程序实现从前lK单元读取数据再写入后lK单元，然后把后写入的数据与PC机写入的数据进行比较。如果吻合，则说明数据交换成功。图3给出DSP的程序流程。
通过双向的软件测试，结果显示数据交换完全正确。

结语
随着计算机技术和电子技术的发展，将运算高速、功能强大的数字信号处理器应用于运动控制，可以实现复杂的控制算法和高精度、高速度、多轴联动功能，在数控应用中，将会占据越来越重要的地位。而快速、准确的通信是这种运动控制器的基础。本文提出的通信方式，具有性能可靠，硬件结构简单，价格便宜的优点，有较好的应用前景。