运动控制正转向以太网

。采用XFC技术，可以实现I/O响应时间≤100 ms。

　　过去，控制周期时间一般都在10-20 ms左右，但通讯接口无约束地运行，其确定性误差会影响与之相关联的过程信号响应。随着高性能工业PC控制器的实用性技术迅猛发展，周期时间可降至1-2 ms，几乎缩减了10倍。因此，很多特殊的控制回路被转移到中央设备控制器中处理，既节省了成本，同时也极大地提高了智能化算法应用的灵活性。

XFC则可以使响应时间（响应时间包括所有硬件的处理时间，涵盖了从物理输入触发到输出响应的整个过程）再缩减10倍，即周期时间达到100ms，而不会对中央智能化和相关的高性能算法产生任何影响。此外，还可以提高时间精度和分辨率。

用户完全可以从提高设备品质及缩小响应时间的全新选择中获益。例如，预防性维护测试任务，空闲时间监视或部件质量文件归档等功能都可被轻松地集成到设备控制中去，而无需再附加昂贵的专用设备。

有关XFC技术的详细资料，请访问：http://designnews.com.cn/0804-302.aspx。

如何实现确定性的另外一个重要结果与以太网处理非运动性应用的控制网络能力有关，这也是首先向工业以太网转移的主要好处之一。“实施基于以太网且有足够能力处理运动需求同时对所有其他网络需求来说又足够灵活的解决方案势在必行，”Bryant说。他所说的其他需求可能包括用于机械控制的I/O、诊断数据、用于数据采集的OPC（用于过程控制的OLE）、HMI（人机界面）连通性、安全性等。

为了传送所有这些数据，所有实时确定性网络都要接入同样100 Mbit/s的带宽（100BaseT）。“但是我们多少都能有效地运用那些带宽，” 设计ETHERNET Powerlink 的B&R工业自动化公司的副总裁Helmut Kirnstoetter说。这个使用效率现在仍然能激起关于最佳带宽和数据包处理的激烈争论，它能影响到一个系统可以处理节点的数量和为同一网络中其他应用所留的带宽量。

“最后，工程师们必须问问自己‘我需要什么样的周期时间、我有多少节点、要达到目的我需要什么样的硬件，’” Kirnstoetter说。能够准确回答这三个问题，你就有可能从各种网络中做出正确选择了。