基于ZigBee技术的室内定位系统的设计

该图所示的区域中,在X、Y方向上每隔30 m放置一个参考节点，虚环中间的白色节点为盲节点,其他节点为参考节点。第1步，确定具有最高RSSI值的一个节点并计算一个补偿值，使之“移动”到64 m×64 m范围的中心。由于已知来自此节点的RSSI值,所以到此节点的距离很容易得到；第2步，确定除“最强”节点之外的其他使用节点，所有节点用第1步中的补偿值进行修正；第3步，所有获得值送入定位引擎，读出由其计算得到的位置；最后一步，将补偿值添加到计算得到的位置中，完成这些计算之后，盲节点在网格中的位置就确定了。

结语

CC2431作为一款集成有定位引擎的ZigBee射频收发器，结合其他ZigBee节点构成的无线网络，可以实现3～5 m的定位精度。ZigBee作为一种高性价比、低成本、低功耗、低复杂度的无线通信技术，以其来实现室内无线定位具有良好的应用前景。随着人们生活水准的提高，人们对定位服务有着越来越高的需求，虽然目前已经有多种定位技术，但是在室内定位方面存在一定缺陷和不足。如果将这些定位技术和ZigBee定位技术结合起来，将会实现更加完美和精准的定位服务。