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基于DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

时间:04-22 来源:互联网 点击:

总线相连,接收信箱接收CAN自身的发送信箱发送的信息帧,产生应答信号,但是不能接收标识符。接收信息时,注意接收屏蔽使能位AME的设置:AME=0时,禁止相应的标识符屏蔽,接收信箱的标识符必须与被接收的信息标识符相符才能接收;AME=1时,使能相应的标识符屏蔽,设置局部接收屏蔽寄存器(LAM)。

4 结 语
这里主要是在实验室环境下,对CAN总线在变频器系统中的应用做了研究,将TMS320LF2407A用于变频调速系统,充分利用DSP强大的运算功能和丰富的外围接口电路,同时,将CAN总线引入到现场数据的传输中,从而提高了网络的可靠性和容错能力。实验结果表明,该系统正确、可靠、扩展性好。CAN总线抗干扰性强,控制效果较好。CAN总线上如果有多个以2407A为控制核心的变频调速系统,以不同的标识符来区别各个节点,多节点DSP的硬件接口设计与单节点的设计完全一样。

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