基于CAN息线的EPS通信系统研究

由于传输速率不同，高低速CAN网络之间的数据传输是不同的。当高速CAN网络数据向低速CAN传输时，生需要加入软缓存暂时存储；当低速CAN网络数据向高速CAN网路数传输时，可直接传输。通信流程如图4所示。

结 语
采用CAN总线技术的EPS控制系统不仪可以减少传感器数量、降低成本、实现数据共享，同时还可以提高EPS的性能。本方案是针对国家自然基金资助项目“基于广义集成的汽车底盘系统控制方法与关键技术研究”提出的改进方案，实验证明采用CAN网络的EPS控制系统实时性好、可靠性高，运行情况良好。