Modbus通信协议的FPGA实现

图9为示波器在通信线路上检测到的波形，图9(a)展现了一系列连续帧通信实况；图9(b)展现某一应答情况，可以看出主机和从机通信电平有差异，但都在RS 485范围之内；图9(c)展现了某一帧的具体情况。

5 结语
该设计基于Altera公司FPGA，首先设计了一个可以通用于Modbus主设备和从设备的Modbus协议接口，然后基于该协议接口设计了一个通用的Modbus从设备协处理器，该接口也可以方便地用于主协议设备中。本设计通过了多款FPGA芯片的综合验证，并与WEINVIEW公司触摸屏MT-506MV和INVT公司CHF1OO-5R5G／7R5P变频器成功通信。目前该设计已在某工业EPS系统和某冲击试验台中稳定运行半年，可见其有一定应用前景。