基于ARM的直流系统接地故障检测应用程序设计

4．2 启动低频信号源，同步采样低频电压及当前支路电流
当判定直流系统发生接地故障之后，调用任务二，首先确定支路号，然后同步采样正负母线低频电压信号和当前支路电流信号，当完成了相应采样之后，系统调用任务三。
任务二的具体代码如下所示：

4．3 对采样数据进行滤波及低频提取处理，并计算接地电阻值
当任务二完成相应的采样工作之后，系统调用任务三，任务二和任务三构成了一个循环，任务三主要对任务二采样所得的数据进行3次B样条滤波和Morlet小波低频分量提取等处理，并判断该支路故障与否，同时依据当前支路号判断是否已经检测了全部支路，如果直流系统中还存在没有检测的支路，则返回任务二开始新的采样，如果已经全部完成，则延时30分钟后返回任务一。
任务三的具体代码如下所示：

5 结束语
基于ARM微处理器进行相关的设计应用可以提高系统性能，并使系统小型化、低成本，而且具有高可靠性。本文介绍的基于ARM的直流系统接地故障检测系统的应用程序设计，构建了一个完整的硬、软件平台，在实际应用中取得了很好的效果。