有源RFID定位系统设计与实现

容性。

由于读写器和标签要向空间发射无线信号，需要消耗较多的电能，所以该系统采用自带电源，并根据实际功耗选择适当容量的电池系统，使整体系统的使用不受影响。

4、软件结构

标签与读写器具有相同的软件结构，如图3所示。该系统采用Atmel公司的AVR Studio作为开发平台，平台采用C语言编程。在软件系统中，标签首先发送要求接人广播包的请求，等待读写器的响应，当收到3个以上（包含3个）读写器响应后，标签开始对收到的读写器进行测距，完成测距后根据读写器位置信息计算出自己的位置坐标并通过广播上传至读写器，开始新一轮测距。其程序流程图如图4所示。

图3 标签、读写器软件结构

图4程序流程

5、测试结果

在系统测试中，将该定位系统应用于学校实验楼中的人员定位，通过3个固定的读写器对标签进行实时定位并在PC上进行实时动态显示。如图5所示，其中实心点为读写器所在位置，空心点为标签。最后通过多次实际测试得到图6的统计曲线图，该系统在距离大于4 m的范围内具有较高的定位精度。

图5 人员定位

图6统计曲线

本文介绍了有源REID定位系统的设计与实现。提供了硬件平台结构设计方案，阐述了系统的定位方法以及软件工作流程。根据本方案实现的有源RFID定位系统具有定位精度高，抗干扰能力强，定位范围大等优点。