基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB总线通信系统设计

3．2 上位机软件编写
采用NI公司的LABWINDOWS／CVI8．0进行上位机控制界面设计，实现通过PC机发送和接收CAN总线系统的数据的功能。
由于USB100模块将USB接口虚拟成了RS 232标准的串口，程序要实现的任务是调用WINDOWS下串口函数，使得用户在CVI的界面下完成PC机数据的收发。该系统与PC机之间的通信主要通过调用LABWINDOWS／CVI函数库中提供的RS 232函数库，这几个函数在设计驱动程序中具体实现。主要的函数有：配置串口函数：int OpenComConfig(int COMPort，char deviceName[]，long baudRate，int parity，int dataBits，int stopBits，int inputQueueSize，int outputQueueSize)；将字节写入指定端口函数：int ComWrt(int COMPort，char buffer[]，int count)；从指定端口读入字节函数：int ComRd(int COMPort，char buffer[]，int count)；在PC机上通过相应控件启动相应端口函数，使得数据通过USB接口发送。

4 通信测试
系统测试时，利用CAN调试器作为一个CAN节点，并利用调试器自带的调试软件在下位机上显示。
首先，进行上位机通过USB接口发送数据，下位机通过CAN接口接收数据实验，CAN节点设置为扩展帧，帧格式为数据帧，帧ID为0x000000 82，下位机CAN调试软件以十六进制接收数据，发送的是字符‘1’、‘2’、‘3’、‘4’、‘5’，下位机接收到的是对应的ASCII码值0x31～0x35，以十六进制显示。
然后，进行下位机通过CAN接口发送数据，上位机通过USB口接收数据实验，CAN节点设置不变，发送的数据是0x31～0x35五个数据，上位机收到的是‘1’～‘5’五个字符。具体测试界面见图3和图4。