CAN总线和基于CAN总线的高层协议

3 结束语
文章通过对CAN、DeviceNet、CANopen在五方面的比较,使CAN总线用户更深入的了解这几种总线。这几种协议最明显的不同是信息标识符的使用。DeviceNet基于面向连接的观点,CANopen基于面向信息的观点。DeviceNet、CANopen协议和 CAN协议构成了一个完整的协议体系CAN总线因其具备其独特的设计思想、优良的性能和高可靠性在汽车、医学、机器人等领域有着很好的应用,而CAN的高层协议DeviceNet、CANopen满足了不同产品的兼容和互操作性,使得CAN总线的功能更加的丰富和适应更加复杂的应用,进一步推进了CAN总线在工业领域的推广和应用。