基于CAN总线的温度测量节点设计

3．1 CAN初始化程序
CAN初始化即初始化CAN节点。要保证通信正确可靠则必须先对控制器SJA1000进行初始化参数设置。初始化设置是通过微处理器对SJA1 000的寄存器进行初始化，这些初始化包括控制寄存器的配置、命令寄存器的配置、状态寄存器的配置、中断管理寄存器的设置、总线定时寄存器的配置、输出控制寄存器的设置以及时钟分频寄存器的设置等。
系统上电后，对CAN初始化只有在复位模式下才可以开始，初始化设置完成后，CAN控制器就可以回到工作状态，即进入工作模式，执行正常的通信任务。CAN控制器初始化流程图如图5所示。

3．2 CAN通信电路程序
CAN总线节点要完成通信任务则还必须包括发送子程序及中断接收程序。发送子程序负责各节点报文的发送任务。发送时只需将待发送的数据信息按特定的格式组合成一帧报文，送入CAN控制器SJA1000的发送缓冲器中，启动SJA1000发送即可完成发送报文任务。在向SJA1000发送缓冲器发送报文之前，可先做一些判断，判断其是否正在接收数据、先前发送是否成功以及发送缓冲器是否锁定等等，以确保数据发送的可靠性。
中断接收程序主要是负责节点报文的接收以及其它中断情况的处理。当进入中断后要进行是否有数据的判断，以防干扰误中断。
3．3 温度传感器的程序设计
温度测量节点电路上电后也要进行初始化设置，初始化完成后，温度测量节点中的温度传感器对采集到的数据信息实时处理、现场数据实时显示，并判断采集的信息是否超过正常值，如出现异常，则报警提示并通过CAN通信电路进行通信。

4 结束语
本设计应用性很强，在实际应用中表明，其温度测量的精度和稳定性都得到很好的提高，准确地反应了工作状况和实际状况，达到了预期目标。