GPS在车辆定位导航系统中的应用

前国内主要应用于铁路、空运及海运领域，随着GPS 全球定位系统技术日趋成熟，该技术开始转向公路运输领域。目前，GPS 车载定位系统主要用于公交、出租、客运等行业。通过GPS 定位技术可以很好地解决公路交通拥挤的现象，GPS 车辆定位系统是借助于GPS 全球定位系统为机动车辆提供定位信息的系统。GPS 系统可以提供全球覆盖、全天候、免费的高精度标准授时/ 导航定位服务，通过GPS 接收机可以实时地获得经纬度信息进行确定经纬度位置和速度、时间等信息车辆定位系统将获得的一系列信息进行处理以确定车辆的具体位置。日本，丰田、东芝、索尼等在轿车导航系统方面的研究处于世界领先地位。1991 年，东芝公司轿车导航系统，采用一种可操作的电视GPS 接收机，可显示沿途饭店、旅馆和商店等信息。

1994 年，索尼公司推出一种带电子地图的汽车导航系统，将一个8 通道的GPS 接收机与CD- ROM格式的地图及信息数据库结合在一起，并能接收调频无线电广播发送的交通流量信息。奔驰、丰田、本田等大公司，积极开发自己的导航信息系统，拓展导航信息服务市场。在美国，克莱斯勒公司研制了一种基于GPS 的车辆导航系统，该系统在失去卫星信号后，可用罗经和记程计工作，保持车辆继续导航。威斯汀豪斯公司使巴黎的公共汽车率先使用车辆调度和导航系统。

　　3.2 GPS 与车辆导航系统

GPS 在ITS 中的应用主要体现在车辆导航上。在GPS 的诸项应用中，车辆定位导航应用发展最快，并取得了巨大的经济效益和社会效益。车辆应用已跃居GPS 各应用之首。

虽然汽车是人们日常生活中的一部分，但是，拥有小汽车并不一定使我们的生活变得更加方便。公共交通工具是在固定的交通路线上行驶的，与此不同的是，小汽车和卡车司机需要知道到达目的地的路线以及何处可以停车。如果道路网错综复杂，那么，司机就很容易迷路，这种情况，既令人焦急，又浪费宝贵的时间。

车辆导航系统就像一个自信的领航员坐在汽车的副驾驶位置上，指引司机一点也不用费劲即可按时到达目的地。即使有了导航系统，如果司机的方向辨别能力太差，也是容易迷路的。如果将你目前所处的位置和目的地在显示屏上标出来，那么，事情就好办了。显示屏上的箭头表明你的当前位置，并向你建议朝哪个方向行驶，可以到达目的地。有的导航系统具有声音导航提示功能，如前面向右拐，或者你离目的地还有一半的路程。因此，司机就不需要频繁地看显示器了。导航系统的另一个具有吸引力的性能，是资料信息软件库，该软件库将饭店、高尔夫球场和其他娱乐场所等当地的道路信息集合在一起。

所谓GPS 车辆导航系统，就是利用接收GPS 信号对机动目标进行监控和定位，并根据航迹情况对其运动进行优化和指导的系统。使用车用导航系统可带来缩短行车时间、快速到达目的地、减少能源消耗、保障行车安全等多方面的利益。

车辆GPS 定位导航系统的正常运转至少需要覆盖全球的GPS 卫星系统、轻便可靠的GPS 接收机、快速强大的运算系统、覆盖面广内容详实的电子地图以及无线通讯网络等附属设施。

　　3.2.1 车辆定位技术

车辆定位技术是整个车辆导航系统的基础，系统中几乎所有的功能都以车辆定位的精确度为前提。车辆定位的精确度和实时性直接关系到一个智能交通系统的实用价值和整体性能。由于车辆定位技术在车辆导航系统中特殊且有重要的作用，车辆定位技术一直是各种车辆导航系统研究和开发机构的重点课题。GPS 全球定位系统是由美国提出并实施的一项庞大的宇宙及航天工程，其最初的目的是为美国军方服务，但随着近年来GPS 技术的民用化，它逐渐成为了一个全球性的工具。在陆地上的移动信息系统方面，GPS 逐步被应用到安全保障、车辆导航领域。GPS 定位精度高、实时性好，基本上能够满足未来ITS 中车辆导航系统的精度要求。因此，基于GPS 的车辆自动定位/ 导航与管理系统的开发与应用正日益受到国内外各部门的高度重视，并将显示出巨大的经济和社会效益。

　　3.2.2 GPS 车辆定位系统硬件设计

车载设备的具体工作环境要求GPS 车辆定位系统的体积要尽可能小，可靠性要尽可能高。因此，系统硬件核心部分适宜选择某种嵌入式计算机。随着计算机技术的飞速发展，在产品中嵌入微机作为控制器已开始随处可见。由于PC 体系结构的广泛流行，与PC 兼容的软件、硬件、外设和开发工具都比其它体系结构更丰富、更便宜，将PC 体系结构用于嵌入式应用就意味着能够大幅度地降低开发成本、减小风险及缩短开发周期，而且减少了许多令人头疼的系统维护和技术支持。PC/104计算机可以满足以上要求，它体积孝集